上下

增高，对液压元件精度及密封要求也高。 2. 油泵 油泵是液压系统的心脏，它把电动机输入的机械能转变成为油压，同时向液压系统提供具有一定压力和流量的压力油。 油泵的种类较多，目前在机械手上多数是采用齿轮 泵和叶片泵。 而从流量的特性看，多数是采用定量泵。 机械手常用的齿轮泵 CB 型，一般额定工作压力为 25kg/ 2cm ，叶片泵（ YB）型一般为武汉纺织大学 2020 届毕业设计（论文） 15

定零件的装卸。 针对数控车床自动装卸机械手的研究相对较少。 本课题着眼于气动驱动、自动装卸的机械手的设计。 四川理工学院毕业设计（论文） 5 机械手在国内外发展现状 从国内外所有机械手的发展现状来看，在现阶段，对机械手的研究和开发已趋于高潮，机械手的发展现状与 动态，可以总结为 :第一，模块化与可重构化是现阶段机械架构发展的主要动向。 其二， PC 机的开放型控制器是机械手体系发展的一个主要方向

在转盘的四个工位，分别安装一个真空压力传感器，安装位置是串在真空发生器和吸盘之间。 气管从真空发生器引出，进入真空压力传感器，再引出到吸盘的气孔。 此真空压力传感器的作用是检测此工位是否已经吸取了毛坯料 [10]。 4． 在凸轮分度器输出轴上安装一个码盘，码盘上有一个豁口，此处需要安装一个红外对射的光电传感器，作用是检测凸轮分度器的输出轴是否转了一圈，即凸轮分度器更换一个分度 [11]。 5．

d mm 所需驱动力矩 3 16 30Md mm 驱[ ]T () 取 d=50mm 所以机械手的摆动采用单叶片回转油缸，定片与缸体固连，动片与转轴固连，当两油口分别进出油时，动片带动转轴转动达到腕部摆动目的。 22 ()2p b R rMM总 () 又因为： Dd =— , 2b 2Dd ，取 Dd =2， 2bDd =3 所以： d=50mm，所以 D=100mm，

）项目盈利能力 计算项目财务内部收益率（ FIRR）、财务净现值（ FNPV）和投资回收期（ Pt），并列表说明。 可根据行业财务评审需要，补充计算投资利润率、投资利税率和资本金利润率等盈利能力指标。 并按如下格式要求列表反应： 财务评价指标 财务评价结论 内部收益率（ FIRR） 财务净现值（ FNPV） 27 财务评价指标 财务评价结论 投资回收期（ Pt） 盈亏平衡 点（生产能力）

复杂、制造成本高，但是其最大的优点是摩擦阻力矩小、传动效率高（ 92%~98%），其运动平稳性好，灵活度高。 通过预紧，能消除间隙、提高传动刚度；进给精度和重复定位精 度高。 使用寿命长；而且同步性好，使用可靠、润滑简单，因此滚珠丝杠在机器人中应用很多。 由于滚珠丝杠传动返行程不能自锁；因此在用于垂直方向传动时，须附加自锁机构或制动装置。 （ 4）同步带传动

并将模具运水道内的滞留水用风枪吹干净，以免运水道生锈而堵塞 . 用葫芦钩住吊环，松开模具压板，将模具拆下 ，并做好标示放致指定位臵 . 上模的操作规程 . 装模前 5 分钟，上模工必须要将模具准备好，摆在机边 . 将模具放入塑机的两块模板之间，进入定位孔后用低压手动方式进行锁模，并调整至适宜模厚 . 调整模具上下左右的位臵，使射咀与模具唧咀相吻合，以免在生产过程中发生漏胶 .

15 购买意向 15 投资建议 15 结束语 15 1 广州房地产市场总体简介 20xx 年至今一年多的时间里，广州房地产市场偏向低迷，是少有的房地产冷淡期。 到了今年年初，随着开发商“以价换量”加大力度出货，广 5 州楼市成交逐渐出现回暖。 根据广州国土房管局发布 3 月份房地产市场运行报告， 20xx 年 3 月，全市 10 区新建商品住宅网上签约面积 万平方米，同比增加 %，环比增加 %