蛇形
二自由度蛇形机器人单元设计_毕业论文(编辑修改稿)
对转速不能过快，结合国内外以研发的蛇形机器人实例经验，将本设计的单元体之间的相对转速确定为 10 度 /秒。 电机的选择 沈阳航空学院学士学位论文 16 电机将选择 FutabaSS3305。 特点 :高扭矩、金属伺服装置 、体积小。 广泛用于小形机器人领域。 （图 FutabaSS3305 的尺寸参数） （图 FutabaSS3305 的参数） 由于 FutabaSS3305 电机的旋转角度为
基于lpc2131的蛇形机器人硬件设计论文(编辑修改稿)
崔显世、颜国正等人也创造出了我国第一台小型蛇形机器人。 中科院开放实验室现金也开始了对蛇形机器人的研究，并在可重构思想的基础之上提出一种新型的结构；国防科技大学也研发了属于自己的蛇形机器人，而且可以在水中实现各种复杂的运动，虽然蛇形机器人的研究在我国起步比较晚，但发展速度之快， 前所未有。 近来，大家对仿生学的兴趣空前上涨，而仿生机器学也随之而受到在机器人领域的特别关注，对于地震、雪灾、泥石流