省线式
省线式编码器串行总线接口的设计与实现_毕业设计(编辑修改稿)
主要有旋转变压器，感应同步器、光电编码器、磁性编码器等元件。 ④ 电流反馈单元 电机电流直接反应出控制性能的好坏。 系统的信号处理部分一般都是低压电路，所以要求电流传感器具有很强的隔离性。 另外要求电流传感器具有高精度、灵敏度及良好静态及动态特性。 常采用是霍尔电流传感器，其利用霍尔效应制成检查电流 装置，能够测量各种波形的交直流电流，且输出电位是与系统相隔离。 伺服驱动系统的发展趋势