室内

应答式定位方法在水声定位系统中广泛采用，例如：如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线调查与维护等，需要声学定位系统 (Acoustic Positioning system)对水下拖体进行导航定位，如水下遥控机器人 ROV (Remotely Operated vehicle)、水下无人机器人UUV(Unmanned Underwater Vehicles)等。 类 GPS

径损耗指数（ dB） LOS 13 路径损耗指数（ dB） NLOS 阴影衰落标准差（ dB） LOS 612 阴影衰落标准差（ dB） NLOS 612 衰落范围（ dB） 5 25 UWB 信道模型的国内外研究现状 从 20 世纪 90 年代中期开始，美国南加州大学的 、 等人率先开始研究 UWB 脉冲在典型室内环境中的传播特征。 20xx 年， 、

e Access with Collision Avoidance)的信道访问机制。 (6)支持 ACK 机 制以及保证可靠传输。 (7)低功耗机制。 (8)信道能量检测 (ED， Energy Detection)。 (9)链路质量指示 (LQI， Link quality indication)。 (10)工作在 ISM 频段上，其中在 2450MHZ 波段上有 16 个信道，在

励方式：以四相电机为例，驱动它的激励方式有 1 相、 2相、 12相三种。 1 相激励方式是指每一时刻 4 相中只有一相导通，步进电机以此工作方式工作时，温升较高，电源功率功耗小，但是当速度较高时容易产生失步； 2 相激励方式是指每一时刻 4相中都有两相导通，然后按 4相的顺序循环； 12相激励方式是指驱动时一相导通和两相导通交替出现的。 （ 9）外表温度：步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁

控制，是机器人进行手动巡视。 宁波大学 信息科学与工程学院 本科毕业设计（论文） 3 2 室内巡视机器人 设计 的总体方案 研究任务 本文的研究任务主要为机器人的自动巡视和手动控制巡视两部分，其中包括路径规划，避障，实时图像显示等内容。 寻找一种合理，有效，方便，成熟的方法来到达我们所要求的设计要求，是机器人在室内的巡视效果到达最佳。 仿真 机器人的 组成 本次研究中所使用的 仿真

/W 读 /写选择 13 D6 数据 6 E 使能信号 14 D7 数据 7 D0 数据 15 BLA 背光源正极 8 D1 数据 16 BLK 背光源负极 图 10 LCD1602 正面图 图 11 LCD1602 反面图 10 LCD1602 液晶显示模块与计算机的接口电路有两种方式。 分为直接访问方式和间接控制方式。 本次设计 采用间接控制方式。 液晶显示电路连接原理图见图 12： 图

以中和黄色的轻快感，让空间稳重下来。 所以，这样的配色方法是十分适合年轻夫妻使用的方式。 红色 +白色 +粉红色 青春动感 红色是最抢眼的颜色，与在视觉上起收缩效果的蓝色相比，红色对视觉起强烈的冲击作用。 所以使用在家具和窗帘等大的物品上时，一定要注意缓和压迫感，在使用量上要控制在总量的 2成左右，或者不用鲜亮的红色。 而改用灰色 调或暗色调的红色，而改用灰色调或暗色调的红色。 说起粉红色

以便在镶贴过程中随时检查表面平整度。 6) 镶贴时，用铲刀涂抹在磁砖的背面，要求厚度均匀一致，四周刮成斜面，按线应位后，用手轻轻压实，再用橡皮锤轻轻敲击，使其与底层贴紧，并注意确保石材四周砂浆饱满，用靠尺找平。 注意保持相邻两行磁砖的平整度一致和相邻两行磁砖的对缝一致，并观察两块磁砖间的色差，尽可能地使其保持一致。 7）地面铺设养护两天后，再进行抹缝处理。 将白水泥调成干性团，在缝隙上擦抹

.................. 120 五、卫生洁具安装作业施工技术、工艺 ............................................................................................... 127 六、给排水安装工程的施工工艺及技术措施 ......................................

较好的团队合作意识。 劣势 (Weaknesses) 目标定位 由于本次调研定位是南宁市中、高档室内灯饰市场，根据前期部分小组成员的实地考察发现，富安居琅东店平时的顾客较少，因此只能将目标定位于售卖灯饰的店面，顾只能更多的从销售者方面进行相关问题的调研，并从销售者方了解消费者的消费情况。 调研受阻 由于本次调研的部分问题可能涉及到灯饰销售者的一些销售情况，若遇到较为不配合的人