手动

高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。 故有 m a xm a xm a x0m a x )s i nc os(  mgfmgr iiT r TgIe  （ 31） 则由最大爬坡度要求的变速器Ⅰ档传动比 式中 m—— 汽车总质量； 1800kg g —— 重力加速度； 2/ sm ψ max —— 道路最大阻力系数；假定取值 rr ——

重的自动机器人，而普通的电机达不到自锁能力，所以我们额外给升降结构增加一个棘轮机构来 6 实现普通电机的这个缺陷。 对于升降机构，为了增强它的承载能力，我们借鉴电梯的结构，设计了一个内滑式滑块。 图 3 为手动机器人的整体简易三维图。 图 3 手动机器人整体三维图 Manual machine 3D figure as a whole 方向盘的设计与讨论 为了把方向盘转动的角度传动转化为编码器的

ure as a whole 方向盘的设计与讨论 为了把方向盘转动的角度传动转化为编码器的 信号，我们设计方向盘时必须充分考虑如何把方向盘与编码器连接起来 才能使方向盘的转动与编码器一致，其次，要在方向盘上安装了按键方便操作 ，而且还要 设计方向盘具有自动回正装置，即当操作者从方向盘松开手时，方向盘会 自动回到初始位置使编码器转角信号归零。 方向盘机构总体图如图 45 所示 图 4

的变速器噪音。 而且变速器噪音的声音波段也很特别，时间久了足以让你难以忍受。 而在 POLO 上就要安静许多。 这同样与它在加工精度上的精益求精有着很大的关系。 MQ200 是大众系列手动挡小型汽车广泛采用的变速器，主要由大众汽车变速器有限公司提供。 因其换挡机构精准，换挡操纵舒适，机械传动效率高，且采用“当红小生”。 目前主要用在宝来 、宝来 、 POLO、明锐等车型。