双容
题涉及到的控制系统做简要介绍，分析关于双容水箱系统的基本内容。 并针对设计要用的软、硬件进行了选型。 （ 3）针对设计中用到的硬件设备以及其特点做了简单的介绍。 （ 4）主要针对双容水箱对象，利用 MCGS 监控组态软件，设计组态监控界面，完成显示控制流程，实时曲线，结构框图，历史 曲线，报表打印，报警等功能。 并编写 PID 控制策略。 （ 5）对目前研究工作进行总结并对今后的研究方向进行展望
于以上优点 Simulink已被广泛应用 于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 同精品资料 时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于 Simulink。 （ 1） Simulink的功能： Simulink是 MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于 MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的二个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统
研究的理想平台，具有 强大的实验功能。 它不仅可以实现 一 阶对象、二阶对象，还可以实现更高阶对象的分析、研究， 而且它还可 以作为一种多功能型实验设备去验证各种新型算法。 它 易于在实验中操作 ， 直观性强，适用于教学实验；可以模拟多种实际应用故障。 我们还可以通过经典的 PID 控制器设计与调试，进行智能控制教学实验与研究。 各种控制器的控制效果通过水位的变化直观地反映出来
OB 即为对象的滞后时间τ， BC 为对象的时间常数 T，所得的传递函数为： H(S)= TsKes1 (218） 在本设计中将通过实验建模的方法，分别测定被控对象上水箱和下水箱在输入阶跃信号后的液位响应曲线和相关参数。 通过磁力驱动泵供水，手动控制电动调节阀的开度大小 ,改变上水箱 /下水箱液位的给定量，从而对被控对象施加阶跃输入信号，记录阶跃响应曲线。
单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于 CAN总线的汽车发动机智能电子控制器， GPS导航系统， abs防抱死系统，制动系统等等。 此外，单片机在工商，金融，科研、教育，国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。 11 第 2 章 系统的方案设计 控制系统的模型 被控过程数学模型的作用与要求 模型的作用 被控过程动态
.............................................................................................. 11 历史数据 存储 .............................................................................................
E ； 5） 按式（ 316）计算输出层节点的权系数 jk ； 6） 按式（ 317）计算隐含层节点的权系数 ij ； 7） 返回“ 2）”重新计算，直到误差 pE 满足要求为止。 11 控制器及其参数整定方法 ]2[ PID 控制器不仅具有结构简单、实现容易等特点，而且能对许多工业生产实际对象进行有效快速的控制，因而 PID
强的工具包，控制工具包、信号处理工具包、通信工具包等都属于此类。 针对过程控制系统的非线性、快时变、复杂多变量和环境扰动等特点及 MATLAB的可 实现动态建模、仿真与分析等优点，采用 MATLAB 的 Toolbox与 Simulink仿真工具，为过程控制系统设计与参数整定的计算和仿真提供了一个强有力的工具，使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。 Simulink 是 MATLAB
基本合理、理论分析与计算无大错，实验数据无原则差错 方案存在明显错误，设计不合理、评论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠 研究成果 基础理论 与 专业知识 35 100 对研究的问题能较深刻地分析或有独到之处，成果突出，反映出作者很好地掌握了有关基础理论与专业知识 对研究的问题能正确分析或有新见解，成果比较突出，反映出作者较好地掌握了基础理论与专业知识 对研究的问题 能提 出 自己 的 见解
此时的 4： 1衰减比例度δ和衰减周期 Tk。 根据以下 经验公式计算调节器参数： 表 阻尼振荡整定计算公式 调节器参数 控制规律 δ TI TD P δ S PI S PID S 若被控对象为一阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。 在调节阀的输入端加一阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。