水射流

多通道模式的整合和人机自由交互的实现。 人机智能界面和机器服务平台的建立。 用途 人口老龄化带来的老年人家庭护理装备需要； 助残应用需要； 医院装备及服务机器人应用需要。 12 高密度电机及其控制系统 简介 高密度电机体积小、 高密度 、 轻量化 、效率高、 磁场控制能力强、节约能源 ，适应我国能源紧张形势。 电机驱动控制系统安全可靠运行 ，具备完善的 最大转矩/电流控制策略， 解决了电机冷却

610 南乐支线 编号 属地 间距（ m） 里程 (m) 壁厚(mm) 区间管径 (mm) 1 南乐分输清管站 0 — — 2 武强镇阀室 18689 16 610 3 清丰分输站 16391 16 610 二、榆济管道运行情况 管道投产情况 2009年 11月，榆济管道南乐 宣章和南乐 清丰段管线投产。 2010年 10月 22日 12时 16分榆林首站开始进气天然气置换开始， 10月 24日

，刚性好。 （ 3）启动力矩小，运动平稳，无爬行现象，传动精度高，同步性好。 （ 4）有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直 线运动转换为旋转运动，即丝杆和螺母都可以作为主动件。 （ 5）磨损小，使用寿命长，精度保持性好。 （ 6）制造工艺复杂。 滚珠丝杆和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度值特别小，制造成本高。 （ 7）不能自锁。 特别是对于垂直丝杠，由于重力作用