四杆
平面四杆机构毕业设计说明书
，cos =1，∠ BCD取极小值，记为∠ BCDmin,所以 γ ’min=min[∠ BCDmin , 180176。 －∠BCDmax]。 由此得出Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程最小传动角 γ ’min出现 在曲柄与机架 或与连杆重叠共线的位置 [21]。 Ⅰ 、 Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程最小传动角的位置分析总结 对于Ⅰ型曲柄摇杆机构：当Φ 0 ≤ 90176。 －θ／ 2时，慢行程最小传动角γ