四轴

金斯 (johns hopkins)大学物理实验室来研究和发展卫星定位导航系统，称为美国海军导航卫星系统，简称 NNSS(navy navigation satellite system)系统。 同时也被称为“子午卫星系统”，因为 NNSS 中的卫星轨道穿过了地极。 1959 年 9 月，一颗实验性卫星在美国发射， 5 年的研究与测试后，即 1964 年，建成了 NNSS 系统。 而在 1967

F 24 L 01无线模块电机驱动电机惯性测量单元状态指示 L E D电池电量监控遥控器M C U( L P C 1 5 4 9 )电源n R F 24 L 01无线模块状态指示 L E D摇杆控制液晶显示模块蜂鸣器按键串口调试程序下载串口调试程序下载复位与时钟 图 21 系统 硬件 总体框图 各部分功能作用 1. MCU控制中心 MCU是飞行器和遥控器的控制中心，是它们的大脑

标准 IIC 总线通 信协议相同。 在芯片接入时，首先需要初始化，利用芯片 INT1 引脚控制给出数据为地址数据还是直接数据，初始化时，给芯片 31H 寄存器（ DATA_FORMAT）写入数据 0BH 表示设置量程为 g16 以及工作在 13位数据格式。 给 2DH 寄存器（ POWER_CTL）写入数据 08H，表示开始数据转换。 给 2EH 寄存器（ INT_ENABLE）写入数据

点图 ADXL345 I2C 总线接线图 辽宁石油化工大学继续教育学院论文 1 就是有 32 级 FIFO 缓存，存储了就近时间内 32 组三轴加速度数据。 所以接收机不需要发指令完成转换等操作，大大减轻了接收机的工作负担。 芯片采用 14 引脚封装，具体引脚安排和基本工作外部接线图可从网上搜索，本文不赘述。 本设计采用 ADXL345 推荐的 IIC 总线通信模式传递传感数据到 AVR 中。