smith
基于smith预估算法的电加热管温度控制系统的设计毕业设计论文(编辑修改稿)
+ 图 21 模拟 PID 控制系统原理图 （ 1）比例（ P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。 其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（ Steadystate error）。 （ 2）积分（ I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分 成正比关系。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差比例
基于改进型smith控制的加热炉温度控制系统设计_毕业设计说明书(编辑修改稿)
离设定值，由主、副调节器通过控制作用克服扰动，使系统恢复到新的稳定状态的过渡过程。 图 加热炉温度串级控制系统结构方框图 流量对象 设定值 控制阀 流 量 控制器 干扰 测量变送 温 度 控制器 温度对象 干扰 测量变送 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 7 串级控制系统的特点 1） 改善了对象特征，起了超前控制的作用 2） 改善了对象动态特性，提高了工作频率 3） 提高了控制器总放大倍数