宋聪辉
宋聪辉毕业论文(基于plc实现搬运机械手的控制设计
户程序服务外设命令图 3 5 P C 的 工 作 过 程是输 出 映 像 存 储 器 的 内 容 输 出至 相 应 输 出 口数据输出是否山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 9 I/O 处理过程： （ 1）数据输入 /输出 —— I/O 状态刷新 采样输入信号 送出处理结果 a. 输入映像存储器及其刷新 —— 对应于输入端子状态的数据区 PLC 中的 CPU 是不能直接从与外部接线端子打交道的。