送料

柄转动中心摇杆连杆曲柄寸如下：曲柄摇杆机构的长度尺根据压力机尺寸，暂取2322242143211501500100llllmmlmmlmmlmml 五、送料进距调节装置 南通职业大学毕业设计 (论文 ) 19 前面已经提到过，自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均为可调，另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。 偏心距 e与辊子转角α的关系如下：

豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。 更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了 ， 因此，单片机的学习、开发 与应用将 将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器

承上的上的支反力：根据静力平衡方程 0 AM ，得： 0rrArrr  ADFACFAFFAEFABF AA () 0)26352143526()352143526()2143526(178)3526(17828rrr  AAA FFF NF 89rA 各轴承支反力 : NFFFF 89rDrCrBrA  计算各轴段弯矩：

，电源模块，数字量 /模拟量输入输出模块，电机启动器等部分。 存储卡使用 S7 MMC 64kbyte。 (4) 分布式结构的组态和通讯区设置 主站和子站之间是一对多的关系，一台主站与所有子站通过 PROFIBUSDP 通讯。 这种网络结构也需要进行组态，并下载到 PLC 中。 可以使用 Net Pro 程序进行网络结构组态和下载。 为了将命令传递给子站

集 入箱 红灯灭绿灯亮 红绿灯交替闪 重启 电机正常起动 灯 L1亮，可以开始进邮件 灯 L2亮，满足检邮件的条件，开始检邮件。 满足拨码器的正常数值 1， 2， 3， 4， 5，邮件分拣到对应邮箱中去 邮件分检到第一个邮箱中去 邮件分检到 第二个邮箱中去 邮件分检到第三个邮箱中去 邮件分检到第四个邮箱中去 邮件分检到第五个邮箱中去 第二章 材料分拣系统的组态 部分

26 毕 业 设 计 说 明 书 1 第 1 章 绪论 设计的背景和意义 设计的背景 机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在 工业、农业、军事、科学研究 等众多领域得到了广泛的应用。 因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。 同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。 而自动送料装置正是其最基础的部 分

F0 F0=500 2)( qvKvZPc  查表 131得 q = ㎏ /m,则 F0=500**1/(4*)*()+**=158N FR FQ=2ZF0sin 21 =2 4 158 sin81176。 =1248N Ld=2240mm a=734mm 【 2】 P213 表 132 F0=158N [2]P214 表 133 【 2】 P216 表 135 [2]P217 表

气缸的体积小、重量轻，因而在机械手的手臂结构中应用比较多。 同时 ， 气 压驱动的机械手手臂在进行伸缩 (或升降 )运动时，为了防止手臂绕轴线发生转动，以保 证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，必须采用适当的导向装置。 它应根据手臂的安装形式，具体的结构和抓取重量等因素加以确定

系列气缸分类 所以，本结构在设计过程选择单杆双作用带垫缓冲的气缸。 本装置采用 2个气缸，一个气缸带动压板垂直工作台运动，另一个气缸带动压板水平方向运动。 在小气缸和大气缸之间主要有一个 U型的支架来连接。 U型架上端连接小气缸，下端连接大气缸。 第 3章 送料机构设计 气缸的选择 CM2 系列的气缸介绍 在气缸型号选择时，我们首先选择 CM2系列如图 所示，相对 CM系列它有以下几大优点： 1

应性很强。 在我国，较先进的自动送料装置是深圳力豪公司的 NCHF 系列三合一伺服系统送料机，它适合于各种五金、电子、电器、玩具伺服送料及汽车零件连续冲压加工，送料矫正。 送料时可任意设定送料长度，操作容易，安全及稳定性高。 但是，在该送料机中所用的伺服马达、电子元件和控制器等都是从日本引进的，国内在这方面的技术还比较落后，因此，我们必须给予这方面技术充分的重视，加快研究开发