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在满足上述理想电机假设条件下，经推导可得 感应 电机在静止坐标系下的数学模型。 对于分析直接转矩控制系统，采用矢量的数学模型分析方法，以定子磁链定向，建立在静止 dq 正交定子坐标系下，图 21（ a）是异步电机的等效电路。 [5] 图 （ a）异步电机空间矢量等效电路图 电磁转矩可 为： ssne iPT   （ ） 式中， s 是定子磁链空间矢量； si 是定子电流空间矢量。

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