stewart
液压stewart平台控制系统设计毕业论文(编辑修改稿)
标准值表，本文中近似取液压缸行程 L为 L=1000mm，液压缸初步取值也近似为 1000mm。 六自由度运动平台受力分析 很明显的， Stewart 平台具有对称性，当六个支腿液压缸均伸长到最大长液压 Stewart 平台控制系统设计（毕业论文） 9 度，则平台 达到 Z 向 最大位移，即平移到最高位置 ， 此时各缸伸长量相同，整个平台处于对称状态，故各支腿受力大小也相同， 设为 F，