stm32f103
基于stm32f103的小车控制系统的设计(编辑修改稿)
改 )预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65536之间的任意数值。 3. 4个独立通道：输入捕获、输出比较、 PWM生成 (边缘或中间对齐模式 )、单脉冲模式输出。 4. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 5. 如下事件发生时产生中断 /DMA：更新：计数器向上溢出 /向下溢出，计数器初始化 (通过软件或者内部 /外部触发 )； 触发事件 (计数器启动、停止