他励

动机的机械特性。 根据公式 aT ICT  nCE ea  RIEU aa  可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系 TnnnTCC RCUn ooTE aE a   2 其中称为理想空载转速  机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性，其值为： 2 TE aCC RdTdn  n 是转速差，其值为： Tnnn o  机械特性的硬度为：

路中又增加制动电阻 bR ，故 TCC RRnnTea 2b 机械特性如图 42 中的特性 2，它是一条通过原点、位于 4 象限的直线。 12 图 42 能耗制动迅速停机过程 设电动机拖动的是反抗性恒转矩负载。 制动前，系统工作在机械特性 1 与负载特性 3 的交点 a 上。 制动瞬间，因机械惯性，转速来不及变化，工作点由 a 点平移到能耗制动特性 2 上的 b 点。 这是 T 反向

一种科学工程计算的高级语言，是进行数据分析算法开发的忌辰开发环境。 MATLAB7 针对编程环境、代码效率、数据可视化、数学计算、文件 I/O 等方面进行了升级，概括起来有以下几个方面。 （ 1） 窗体 ： 重新设计的桌面环境，针对多文档界面应用提供了简便的管理和访问方法；增强 数组编辑器和工作空间浏览器的功能；增强了 M 文件编辑器，支持多格式源代码分析。 （ 2） 编程：支

用场合也不同。 他励直流电机的机械特性 他励直流电机的机械特性是指电机加上一定的电压 U和一定的励磁电流 If时，电磁转矩 Te 与转速 n 之间的关系，即 n=f(Te)，为了推导机械特性的一般公式，在电枢回路中串入一个电阻 R。 可以推导得到 0()a a a eeE E E TU I R R U R Rn T n TC C C C       βΦ Φ Φ (21) 式中

的程序功能。 （ 2） 既具有结构化的控制语句（如 for 循环， while 循环， break 语句， if 语句和 switch语句 )，又有面向对象的编程特性。 图形功能强大，它既包括对二维和三维数据 可视化，图像处理，绘画制作等高层次的绘画命令，也包括可以修改图形及编制完整图形界面的，低层次的绘画命令。 （ 3） 功能强大的工具箱。 工具可分为两类：功能性工具箱和学科性工具箱。

（ 2） RS越大，特性越软。 Tem 0nnaRSa RR 5 他励直流电动机的机械特性 2）降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性： NaRR  , UemNTeaNeTCCRCUn 2特点：（ 1） n0 随 U 变化； （ 2） U 不同，曲线是一组 平行线。 Tem 0nnNU1UNUU 101n6 他励直流电动机的机械特性