铁锹
铁锹自动上下料机器人研制本科毕业设计(编辑修改稿)
在转盘的四个工位，分别安装一个真空压力传感器，安装位置是串在真空发生器和吸盘之间。 气管从真空发生器引出，进入真空压力传感器，再引出到吸盘的气孔。 此真空压力传感器的作用是检测此工位是否已经吸取了毛坯料 [10]。 4． 在凸轮分度器输出轴上安装一个码盘，码盘上有一个豁口，此处需要安装一个红外对射的光电传感器，作用是检测凸轮分度器的输出轴是否转了一圈，即凸轮分度器更换一个分度 [11]。 5．