投篮
自动机器人投篮机构设计学士学位论文(编辑修改稿)
紧度，一般是越紧越好。 小轮子上装有电机。 当电机工作时，小轮子以一定的速度角速度ω转动，由于摩擦带是张紧的，所以，静摩擦力带动带子以速度 V1运动，带子也由于静摩擦力的缘故带动大轮子转动。 由于摩擦带上均匀地连接有 16 个拨球板，摩擦带运动的效果是使到球被拨球板拨进导轨 1 里。 而整个机器人以速度 V2 运动，所以，均匀摆放在取球区域里的球就被一个一个地拨进导轨 1 里。 导轨 1