推进器
地下定向推进器大学生课外科技项目申报表(编辑修改稿)
置 组成。 推进装置由一个主油缸和六个副油缸组成，整个推进系统设计为两节。 推进装置相当于蚯蚓后部，而这里的 主油缸就相当于蚯蚓纵肌，六个固定副 油缸 就相当于蚯前固定爪 前推进器 前固 定爪 蚓后部的刚毛，则回拖装置就成了蚯蚓前部同样的有两组三角结构的副油缸，作为蚯蚓前部的刚毛。 地下定向推进器前端由一个导向装置， 导向装置 用万向转与回拖装置连接，起精确定向功能。