vxworks

化数据交换。 为避免争夺，需要对内存的访问上锁以保证访问互斥进行。 实现资源互斥访问的方法： 禁止中断 禁止抢先 使用信号量 信号量 • VxWorks信号量是提供任务间通信、同步和互斥的最优选择，提供任务间的最快速通信。 •对于互斥，信号量可以上锁对共享资源的访问。 并且比禁止中断或禁止抢占提供更精确的互斥粒度。 信号量的种类 •二进制：最快最通用的信号量，用于同步和互斥。 •互斥

• 链接以后是浮动的，只在装载时才与绝对物理地址相对应 • VxWorks成品阶段是采用静态链接的。 RAM类型的 IMAGE ROM类型的 IMAGE 成品时的 IMAGE和调试时的IMAGE • 成品时的 IMAGE有两种运行模式： • ROMresident image:BSP 初 始 化 时 把image中的 data段复制到 RAM中 ， code在ROM中运行 • ROMbased

合比较松散。 * * * 控制系统 13 中断 传 1， 2 BEGIN COUNT+=1。 END 定时器 display BEGIN FOR 从左到右显示 Count。 END FOR END 真实值 存储值 显示值 ……… ……… ……… 9 9 xxx 9 9 0xx 9 9 0xx 10 10 000 ……… ……… ……… 发生上述错误的的原因是 count是一个全局变量