维纳
维纳最速下降法滤波器卡尔曼滤波器设计及matlab仿真(编辑修改稿)
() 因此，式 ()两边同时右乘逆矩阵 ，可得 的表达式为 () 最后，将式 ()带入式 ()，可得最小军方差估计 () 故对于 ，有 () 然而， 时刻的状态 与 时刻的状态 的关系式由式可以推导出对于 ，有 () 其中 只与观测数据 有关。 因此可知， 与 彼此正交 (其中 )。 利用式 ()以及当 时 的计算公式，可将式 ()右边的求和项改写为 () 为了进一步讨论，引入如下基本定义。
艾维纳贸易公司内部管理制度大全(编辑修改稿)
维修班长考核期间的工作进度，并向生产厂长汇报； ３、由维修班长对各主修的检修质量，返修率，检修速度，工作量进行评定考核； ４、维修班每月对班组人员测评一次，对第一名奖励 50元； ５、在检修完后要对检修现场进行清扫，做到人走场地清；并通知运行班长和岗位人员，检修完活，可进行试车；在运行人员试车无误后，由运行班长在工作票上签字确认后，检修工方可离开现场；无运行班长签字的工作票无效； ６