威娜式
基于ug的拉威娜式行星齿轮机构的建模与仿真
带动齿圈和输出轴朝顺时针方向转动，根据特性方程组分析可知其传动比为 11 i4=α 1/（ 1+α 1）。 由于其值小于 1，所以 4 档为超速档。 倒档：倒档时，倒档及直接档离合器 C2和低档及倒档制动器 B2同时工作，使输入轴同前太阳轮连接，同时低档及倒档制动器 B2 产生制动，将行星架固定。 发动机动力经输入轴传给前太阳轮，使前太阳轮朝顺时针方向转动，并带动长行星轮朝逆时针方向转动。