纹波
最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现16020xx计算机控制技术课程(编辑修改稿)
11 这一形式表明经历有限个采样周期后输出能跟上输入的变化，系统在采样点没有静差。 根据 z变换的终值定理和系统的稳态误差的情况，要求系统的 )()1()(1)( 1 zFzzz qe 即 有 )()1(1)(1)( 1 zFzzz qe 这里 F(z)是关于 1z 的待定系数多项式。 显然，为了使 )(z 能够实现， F(z)首项应为 1，即 pp