五档

料精心整理好资料 是它的缺点。 在档数相同的条件下，各种中间轴式变速器主要在常啮合齿轮对数，换档方式和到档传动方案上有差别。 图 13 中间轴式四档变速器传动方案 如图 13中的中间轴式四档变速器传动方案示例的区别：图 13a、 b所示方案有四对常啮合齿轮，倒档用直齿滑动齿轮换档；图 13c 所示传动方案的二，三，四档用常啮合齿轮传动，而一档和倒档用直齿滑动齿轮换档。 图 14a 所示方案，除一

，四档用常啮合齿轮传动，而一档和倒档用直齿滑动齿轮换档。 图 14a所示方案，除一，倒档用直齿滑动齿轮换档外，其余各档为常啮合齿轮传动。 图 14b、 c、 d 所示方案的各前进档，均用常啮合齿轮传动；图 14d 所示方案中的倒档和超速档安装在位于变速器后部的副箱体内，这样布置除可以提高轴的刚度，减少齿轮磨损和降低工作噪声外，还可以在不需要超速档的条件下，很容易形成一个只有四个前进档的变速器。

轮模数的大小来选定齿宽 [14]： 直齿 b=(~)m， mm 斜齿 b=(~)m， mm 第一轴常啮合齿轮副齿宽的系数值可取大一些，使接触线长度增加，接触应力降低，以提高传动的平稳性和齿轮寿命。 （ 3）分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，齿顶高，齿根高，全齿高 分度圆直径： d=mz， nmzd=cosβ ； 齿顶高： ah m ， ah nm ； 齿根高： h m ， h  ；

干扰 机器人减速器的原型 图 7 中所示为减水剂的原型机器 人，是基于我们以前制造的结果分析的 图 7 11 图 8 已知 刚度 为 609 nm / min 和电弧负载力矩测量为 1131 nm。 最大弧垂弯矩荷载为 2262 nm，而应用点的大小范围从 毫米到 毫米，轴向载荷为 3408 N 和径向载荷为 12180 N。 测定为 50 毫米沿半径方向的标准距离。 额定输出扭矩为 500

3→ 3 间同步器→二轴→输出 倒档：一轴→ 1→ 2→中间轴→ 12→ 13→ 11→ 11 间同步器→二轴→输出 图 25 五档变速器结构简图 第三章 变速器主要参数的选择与齿轮设计 变速器主要参数的选择 主减速比： 最高时速： 190km/h 最大扭矩： 170Nm/4500rpm 最高转速： 6000r/min 0100km/h 加速时间： 12s 发动机功率： 120 马力