五省
20xx华北五省机器人大赛_六足蜘蛛机器人项目申报书_2(1)(编辑修改稿)
品主要是采用了 Cypress 公司的 CY8C3866AXI040 芯片为控制核心，制作了一系列的对六足机器人的控制方式。 其中机器人主体应用了该芯 片多达 19路的 PWM 输出对伺服电机进 行合理控制并完成相应动作，机器人控制终端部分我们采用了该芯片的电容触摸感应模块、 ADC 采 集模块、 SPI 模块、 UART 模块功能制作了手持的多功能无线遥控装置。