无刷

(19) 电磁转矩为： 错误 !未找到引用源。 (110) 当不计 U 的变化和电枢反应的影响时，式 19 等号右边的第一项是常数，所以电磁转矩随转速的减小而线性增加。 此时， 流过 晶体 管和电枢绕组的电流很大，晶体管 管压降 TU 随着电流 的 增大而增加 较快 ， 从而 使 加 在电枢绕组上的电压 不恒定而 有所减小，因而 无刷直流电动机 的机械特性曲线会偏离直线，向下弯曲 ，如图

图 15 电机运行时 各相 产生的 反电势示意图 8 2 控制系统硬件方案设计 电动机选择及参数说明 本设计选择北京和利时电机技术有限公司的 BL系列 无刷 直流 电动机作为控制对象，电机型号为 57BLT1015H1LSB。 其工作参数为：环境温度为 0摄氏度到 50摄氏度，环境湿度为小于 85%RH，绝缘等级为 B级，耐震动 /耐冲击为。 57BLT1015H1LSB电动机的技术参数如表

动方式。 逆变电路的驱动电路：弱电控制强电，接收 CPLD 主控芯片对于各功率管的控制信号 ，生成相应的信号驱动对应的三相桥的功率管。 逆变电路的保护电路：采样检测流过 MOS功率管的电流，防止由于某种原因而使功率管过流烧毁。 CPLD：系统的主控芯片及其基本外设 电源管理：把总电源变换成各模块需要的额定工作电压，分配给各个模块；并包含对电源的过压和欠压检测电路。 人机接口：通过 LED 指示灯

毕业设计题目是基于 FPGA 的无刷直流电动机控制器的设计，根据此题目的要求，经查阅相关资料后，我的思路如下：以 FPGA 为核心控制单元控制相关模块电路的导通和运行，用霍尔位置传感器采集电动机的转子位置， 经 FPGA 芯片 CycloneⅡ 分析后输出合适信号， 经以 Si9979 为基础的驱动电路放大 后传递至 全桥逆变电路 ， 将直流转变为交流进而控制电动机的旋转 、转速和正反转。 器件

内对换相控 制的次数进行统计来实现。 由于所用的电机转一圈换相 6 次，故设置定时器 T2 定时 ，在此定时时间内换相次数记为 N，则转速即为 100N/min。 流程图如下图 6 示： 图 6 转速测量程序流程图 键盘控制与 液晶显示 图 7 键盘程序流程图 键盘则用于设定给定转速。 其程序流程图如图 7 所示。 液晶显示 主要分为两部分： 说明文 字的显示及 参数 值的显示。

2Ax 系列MCU（单片机），该单片机是该公司设计、生产的高性能 8 位系列 MCU，其指令系统与 MCS51 兼容，内部功能、引脚功能、引脚排列以及引脚的电气特性与 AT89S52 基本兼容。 LS052A 系列 MCU 采用新型的发明专利技术 L 体系结构技术实现了多核并发处理引擎，支持同时并发地执行三道程序。 LS 主要功能特性 LS052Ax 片内包含 2K～ 64K 字节程序存储器

电阻上消耗的电功率。 从串极电机的运行过程来看，如果改变第二台电机外接电阻的阻值，消耗在其上的滑差功率就会发生变化。 在 NP 一定的前提下，机组的转差率将发生变化，电机转速随之发生改变。 由于电机采用这种串极方法时可以取消滑环和电刷，并在一定范围内调速，人们曾经将两台电机的定转子安装在同一机座内，使串极电机从外观上看是一台电机从而减小机 组的体积和提高运行性能，以 Hunt 和 Creedy

..................... 36 小结 ........................................................................................................................... 37 5 无刷直流电机的控制系统建模与仿真 .........................

B39。 AC39。 SN C39。 BA39。 CB39。 ASN （ a） A 相 绕组正向通电流 ， B 相 绕组 反向通电 流 （ b）转过 60 角度 BC39。 A39。 ASNB39。 C BA39。 C39。 AB39。 CNS （ c）继续 向左 旋转 （ d） A 相 绕组正向通电流 ， C 相 绕组 反向通电 流 转过 60o BC39。 A39。 ACB39。 S C39

此 时定转子磁场相互作用拖动转子顺时针方向转动。 电流流通路径为 :电源正极→ 1VT 管→ A相绕组→ B相绕组→ 6VT 管→电源负极。 当转子转过 600电角度，到达图中 23b位置时，位置传感器输 出信号，经过逻辑变换后使 开关管 6VT 截至， 2VT 导通，此时 1VT仍导通。 则绕组 A、 C通电， A进 C出， 电枢绕组在空间合成磁场如图 23b中 aF。