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工作台定位精度 x、 y、 z 177。 ； 工作台重复定位精度 x、 y、 z 177。 ； 纵向、横向及垂直进给为微机控制，采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量。 实现功能： 铣削平面、斜面、沟槽、齿轮等。 操作要求：起动、点动、单步运行、自动循环、暂停、停止 二、设计内容及 及要求 (一 )设计说明书 数控机床发展概述 （ 1）数控机床及其特点。 （

基准位移误差计算 2 sin 2 sin 2 sin2 2 20 .3 0 .0 6 2 1222d d d dY       基准不符误差计算  m ax m in121210 .320 .1 5B d dd   河南机电高等专科学校毕业论文 共 28 页 第 11 页 定位误差计算为 122 s in2112 s in20 . 0 8 7 9dD Y

悬梁。 刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。 在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。 在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板。 工作台可沿回转台上部转动部分的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。 这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。 此外

步进电机的开环控制。 反馈环节不包括大部分机械传动元件 ,调试比闭环简单 ,系统的稳定性较易保证 ,所以比闭环容易实现 .但是采用半闭环控制 ,调试比开环控制的步进电机要困难些 ,设计上也有自身的特点 .在直流和交流伺服电机之间进行比较时 ,交流调试逐渐扩大了其使用范围 ,似乎有取代直流伺服的趋势 .但是交流伺服的控制结构复杂 ,技术难度高 ,普及不广 ,而且价格高

，对于每个即将毕业走入社会的大学生来说，这不仅仅是检验他们对所学知识的掌握程度，还是对他们即将步入社会的一个考验，当然在毕业设计中，最注重的还是基础知识的掌握。 二、 本课题的基本内容 ① 对 X6132 万能卧式升降台铣床的外形，工作方式了解。 ② 仔细阅读 X6132 万能卧式升降台铣床的结构图 、传动图 、 装配图 、 零件图等，详细了解机床的内部结构。 ③ 对 X6132