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正反转起动，反接制动和变速冲动。 （ 2）工作台进给电动机 M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。 （ 3） M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。 （ 4）为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，在 机床正面及侧 都安装了相同的按钮、手轮 和手柄，操作方面，以实现两地控制。 （ 5）为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。 （ 6）三台电动机都设有过载保护

座的下部式矩形导轨，与升降台矩形导轨相接，其顶部是燕尾导轨，工作台就借此燕尾导轨与工作台底座配合。 工作台部分是纵向进给系统中的最后一环，在这部分上，可以操纵纵向的手动，机动和快速移动，同时借助于底座和升降台，和可以获 得横向和升降的手动，机动和快速移动，三个方向的进给都有连锁装置。 操纵工作他纵向行程的手柄，安装在工作台底座的顶面中央部位，该手柄有三个位置，即“向右进给”，“向左进给”

关 SA4控制照明灯 EL。 控制电路的联锁与保护 进给运动与主运动的顺序联锁 进给电气控制线路接在主电动机接触器 KM1触点（ 1112）之后。 保证了主轴电 9 动机起动后（若不需 M1旋转，则可将 SA5开关扳至 中间位置）进给电动机方可起动。 而主轴停止时，则进给立即停下。 工作台六个运动方向间的联锁 铣床工作时，只允许一个方向运动，为此工作台上下左右前后六个运动方向间都应有联锁。

以在加工时，要自为基准进行精加工。 粗基准的选择 粗基准选择主要是选择第一道机械加工工序的定位基准，以便 为后续工序提供 基准。 粗基准的选择对保证加工余量的均匀分配和加工面与非加工面（作为粗基准的非加工面）的位置关系具有重要影响，因此，在选择粗基准时，一般应遵循下列原则： （ 1） 保证相互位置要求原则，对于同时具有加工表面与不加工表面的工件，为了保证不加工表面与加工表面之间的位置要求

10/E16 三极 1 M1 转向开关 SQ1 限位开关 LX111K 开启式 1 向右进给 SQ2 限位开关 LX111K 开启式 1 向左进给 SQ3 限位开关 LX2131 单轮，自动复位 1 向前、向下进给 SQ4 限位开关 LX2131 单轮，自动复位 1 向后、向上进给 SA3 转换开关 HZ110/E16 三极 1 冷却泵开关 SQ6 限位开关 LX311K 开启式 1

精度高；跟踪指 令信号的响应快；系统的稳定性好。 (1) 稳定性 伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行 ,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。 伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数（如惯性、刚度、阻尼、增益等），与外界的作用信号（包括指令信号或扰动信号）的性质或形式无关。

手柄位置 位置开关 动作 接 触器动 作 电动机 M2转向 传动链搭合 丝杠 工作台方 向 左 ST2 KM3 反转 左右进给丝 杠 向左 中 停止 停止 右 ST1 KM2 正传 左右进给丝 杠 向右 工作台上、下、中、前、后、进给手柄位置及其控制关 手柄位置 位置开关动 作 接触器动 作 电动机 M2转向 传动链搭合 丝杠 工作台运动 方向 上 ST4 KM3 反转 上下进给丝 杠 向 上

计 7 第三章 X62W 万能铣床传统继电器的电气控制原理 电气原理图 该铣床共用 3 台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机 M进给电动机M2 和冷却泵电动机 M3。 X62W 万能铣床的电 气原理图主电路图 如图 31 所示。 图 31 X62W万能铣床的电气原理图主电路图 辽宁石油化工大学 职业技术学院课程设计 8 X62W 万能铣床的电 气原理图控制电路图 如图 32 所示。 图 32

SQ32 1617 + + SQ41 1823 + SQ42 2225 + + 圆工作台转换开关状态表 触点 位置 接通 断开 SA11 1718 + 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 26 SA12 1922 + SA13 12— 22 + 3． 2 PLC 应用的设计步骤 PLC 应用的设计，一般应按下述几个步骤进行： ⑴熟悉被控对象。 首先要全面