希尔伯特
16756利用希尔伯特hilbert变换研究系统的约束特性(编辑修改稿)
j1πjπ21j HH )j(jjej)j( j XRHH 又 则 jj)j( XR j1πjjjπ21 XR 1jjππ21 XR 1jjππ2j RX