膝踝
膝踝协调控制器设计与调试毕业设计说明书(编辑修改稿)
工业大学城市学院 2020 届本科毕业设计说明书 6 图 4 TPS77001外围电路图 图 5 LTC3426外围电路图 图 6 TP4056外围电路图 传感器模块设计 本系统在样机调试时使用了 3个 EST248 型霍尔传感器，用来识别膝踝假肢的步态。 霍尔元件由 5V电源供电，有磁场感应时的输出是 0，没有磁场感应时输出是高电平 ； MSP430 单片机 I/O 接口电压在 3V 左右