西门子

5 3 速设定（中速） 0～ 120Hz 30Hz 30Hz 6 3速设定（低速） 0～ 120Hz 10Hz 10Hz 运行模式的选择 P79 设为“ 2”，选择外部操作模式，按电机启动，通过选择多段速度来改变频率，调节电机转速，实现电机正反转。 按电机停止转动。 第四章 可编程控制器（ PLC）简介 PLC 的基本组成及工作原理 PLC 是以微处理器为核心的结构

EXT RUN PU EXT 0 电源投入时为外部运行模式。 可用操作面板（ PU/EXT 键）、参数单元（ PU / EXT 键），切换 PU运行模式和外部运行模式。 各模式的内容 熄灭：无启动指令的停止 正转：点亮 反转：缓慢闪烁 有启动指令无频 率设定快速闪烁 参照设定值 “ 1” ,“ 2” 1 运行模式 运行频率 启动信 号 点亮 (熄灭 ) 熄灭 PU运行模式

失真与偏差。 目前数控机床的主轴转速和进给速度都非常高 ，而机床的定位精度也越来越高，因此提高位置精度的增益、实现系统的前馈控制、提高系统的分辨率以及在电动机与闭馈元件上采取措施等，都是有效的解决方法。 为了适应复杂的多轴联动加工以及车铣复合、铣车复合加工，系统必须增强预处理能力，必须不断开发高档的插补功能，以满足不断提出的复杂曲面的加工要求。 数控系统的发展具体表现在硬件的不断变革

装置。 可编程逻辑控制器虽然从 1969年问世开始算起只有短短的五十余年，但由于具有良好的性能价格和稳定的工作状态以及简单的操作性，已经广泛应用于生产实际中。 可编程序控制器具有对开关量和模拟量的多种控制给你，早期作为一种新型的顺序控制装置应用于实际生产中。 以往人们习惯的是以继电器 接触器硬连线构成的顺序控制装置，采用接线逻辑，控制要求不同，接线就不同，而可编程控制器以微处理器、存储器为核心

系列产品。 这需要用户去选择最适合自己要求的产品。 正确选择产品中，首要的是选定机型。 A. 根据系统类型选择机型 从选机型的角度看，控制系统可以分成单体控制小系统、慢过程大系统和快速控制大系统。 这些系统在 PLC 的选型上是有区别的。 单体控制的小系统：这种系统一般使用一台可编程序控制器就能 完成控制要求，控制对象常常是一台设备或多台设备中的一个功能。 如对原有系统的改造

常数宜大些； ⑵ 提高了运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击； ⑶ 零速一般设计为 0Hz，速抱闸功能将影响舒适感；变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直 接输入。 为了使变频器工作在最佳状态，在完成参数设置后，需使变频器对所驱动的电动机进行自学习，而 616G5 就具有曳引机参数自学习的功能，其方法是：将曳引机制动轮与电机轴脱离，使电动机处于空载状态

储，发出控制指令。 组态软件提供了丰富的用于工业自动化监控的功能，用户根据自 己工程的需要进行选择，配置等较为简单的工作来建立自己所需要的监控系统系统。 常用的组态软件有 iFLX、 InTouch、 Citech、 WinCC、 TraceMode、组态王、力控。 其中， 组态王软件是国内开发较早的软件，界面操作灵活方便，有较强的通信功能，对比使用便捷性和功能性，本设计采用组态王软件。 5

azadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%MzadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj

接到母线上，操作目标元件为 X、 Y、 M、 T、 C、 S。 LD、 LDI 指令还可与 AND、 ORB 指令配合，用于分支回路的起点。 （ 2） OUT指令的目标元件为 Y、 M、 T、 C、 S 和功能指令线圈。 （ 3） OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈并联。 单个触点串联指令（ AND、 ANI） 用法 AND：与指令。 用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算，助记符号为

运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（ Programmable Controller），简称为 PC。 但是为了与个人计算机 PC（ Personal Computer）相区别，长将可编程控制器仍成 为 PLC。 随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。 国际电工委员会（ IEC）曾于 1982 年 11 月颁布了可编程控制器标准草案第一稿， 1985 年 1