西门子

00℃，不超过 100℃，控制恒温水供很多恒温装置实用。 EM231 的模块设定如下： SW1/SW2/SW3/=010 (热电偶选型为 T 型热电偶 )。 SW4=0（ OFF）状态。 SW5=0 正向断线检查。 SW6=0 断线检查使能，模块向输入端加入 20uA 的检测电流，判断模块是否断线。 SW7=0 温度单位选为（℃）。 SW8=0 冷端补偿使能。 型号 名称 主要参数 DC5V

好的拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。 电梯的控制方式有：（ 1）、电磁继电控制系统（ 2）、微机（ PC）控制系统（ 3）、可编程控制器（ PLC）控制系统（ 4）、单片机控制系统等。 目前电梯的控制普遍采用以下两种方式。 一种是以微机（ PC）作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动高度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来控制的微机控制。

率达 20%以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。 随着微电子技术、 PLC 技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。 （二）机械手的应用 由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射 等恶劣环境下工作”’。 而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠

本文所设计的恒温槽属海洋仪器温盐检定设备的一部分，用于对海洋仪器中的温度传感器进行检定与校准。 海洋海水的温度范围一般在 2~40℃ 之间，因此恒温槽的工作温度应该包含此区间。 对于海洋温度传感器仪器系数的校准实验，常选择的校准点有 0℃ 、 5℃ 、 10℃ 、 15℃ 、 20℃ 、 25℃ 、 30℃ 、 35℃。 在校准实验过程中，对恒温槽的波动性要求很高，即在某一控温点附近温度波动量＜

绪论 4 (8)安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。 固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动

生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。 随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制（又称 PLC）。 引入 PLC 使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。 目的 ： 掌握西门子 S7200 的 PID 功能（使用 PID 向导） 熟悉经典的 PID 的参数，其中包括比例 P、积分

铝加工设备研制的一个亮点现化工业的发展对材料的精度要求日益提高，产品的高精度就需要设备朝高精度方向发展；出于对产品质量和产量的考虑，以及轧制技术的日渐成熟，轧机的黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 幅面迅速扩大，比如用于包装袋的铝箔的宽度需求已达到 1800mm 以上，对宽幅铝箔的需求量正呈高速增长态势。 生产的机器都已达到甚 至超过国外一些国家的相应产品。

[)()({)(ununununeneTTdieTTneKnudipniip 公式（ 24） 参数说明同上 对于纯滞后对象的补偿 控制点采用了 Smith预测器，使控制对象与补偿环节一起构成一个简单的惯性环节。 青岛农业大学海都学院本科毕业论文（设计） 11 PID 参数整定 ： (1) 比例系数 Kp 对系统性能的影响： 比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快

输入输出接口 (4)编程器 (5)电源 PLC 的功能和应用 功能： (1)逻辑控制 (2)定时控制 (3)计数控制 (4)步进 (顺序 )控制 (5)PID 控制 (6)数据控制： plc 具有数据处理能力 (7)通信和联网 (8)其它： plc 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块， CRT 模块。 应用： 最初， PLC 主要用于开关量的逻辑控制。 随着 PLC

前存在的主要问题 电梯作为现代建筑中的重要交通工具，它与一般的交通工具具有着较大的差别。 良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的重要保障，电梯运行安全 舒适、高效、节能控制器的性价比等都是电梯技术 发展面临的重大问题。 四 电梯工作原理 电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱 (Cab)。 电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。 轿箱的支撑及升降有两种方法： 曳引式