小车

14 （ 2）计时器打 图 （ a） 的纸带时，物体的加速度大小是多少。 （ 3）计时器打图（ a）的纸带上的点 1时，物体的瞬时速度是多少。 答案： （ 1）由Δ ＝ 是定值可以判断定，图（ c）是从图（ a）纸 带上撕下来的。 （ 2）加速度 ＝。 （ 3）瞬时速度 ＝ ＝。 [来源 :学科 网 ] 山东科技版 ，下列做法正确的是（ ） [来源 :Z。 xx。 o m] ，且不得松动

动，就是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。 要使小车行驶的更远并且按设计的轨道精确地行驶，传动机构应提高传递效率高、保证传动稳定、并且使其结构简单重量轻等同时还要考虑经济性和加工难易程度。 最后综合各方面的因素，设计出最优的传动机构。 常见的传动机构如下： ，直接由动力轴驱动驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单可减少小车的质量。 在不考虑其它条件时这是最优的方式。

3。 39 5. 系统调试 40 系统调试工具 40 系统硬件电路调试 40 姿态检测系统调试 41 控制系统 PID 参数整定 43 两轮自平衡小车动态调试 44 V 本章小结 45 6. 总结与展望 46 总结 46 展望 46 参考文献 47 附 录 48 附录一 系统电路原理图 48 附录二 系统核心源代码 49 致谢 52 常熟理工学院毕业设计（论文） 1 研究背景与意义 近年来

我们的实验仪器； 实验记录 载重量 实验结果 第一次 第二次 第三次 最后结果 1个钩码 2个钩码 3个钩码 实验结论： 小车运动的快慢与载重量有关，载重量越大，小车运动的越慢。 载重量越小

x x3„„和相对应的时间，根据第一章用打点计时器测量瞬时速度的方法 ,得出各计数点的瞬时速度， v1 =(x1+x2)/ 2T、 v2 =(x2+x3)/ 2T„„； 求出各计数点的瞬时速度后，由加速度的定 义： a =Δ v/Δ t 计算出小车做直线运动的加速度 a。 （ 2）将得到的瞬时速度值分别填入下表： 小车在几个时刻的瞬时速度 位置编号 0 1 2 3 4 5 时间 t/s 0

纸盘。 ⑷安装研究匀变速直线运动的实验装置时，初始时要把小车的位置摆正，使纸带与拉绳的方向一致，且不与计时器的限位槽边相擦。 ⑸ 由于打点周期比较小，点间距离较小，通常每隔 4 个实际点取一个计数点，则计数点间的时间间隔为 T＝ 5＝。 [范例精析 ] 例 1： 一同学在做“探究小车速度随时间变化规律”的实验时，发现纸带上打出的不是圆点，而是如图 213 所示的一些短线，可能是因为 ( ) A.

钩码，用弹簧测力计或天平称量 ⑤ 打点计时器 ⑥ 纸带 ⑦ 刻度尺 ⑧ 学生电源、导线 3．实验原理 把纸带跟运动的物体连接在一起，并穿过打点计时器．这样纸带上的点不但记录了物体的运动时间，而且相应地表示运动物体在不同时刻的位置．研究这些点的情况，就可以了解物体的运动情况． 问题探究 小明与他的同伴在做探究小车速度随时间变化的规律的实验时，由于他的同伴不太 明确该实验的目的及原理

• 例 • 试验结论：你能用自己的语言描述小车速度随时间变化的规律吗。 试验结论： • 小车的速度随时间的增加而均匀增加 • 小车速度随时间逐渐增大；相同时间里，速度增量相同；成正比 …… •。 实例探究 ： • 在研究匀变速直线运动的实验中，算出小车经过各计数点瞬时速度如下 计数点序号 1 2 3 4 5 6 计数点对应的时刻（ s） 通过计数点的速度（ cm／ s） 为了计算加速度

1、 北京北阳电子技术有限公司 音控小车说明书 音控小车 、包含套件 .、使用方法 .、连接图 .、结构& 功能描述 .61 板概要说明 .电机控制 .开关型传感器接口 .车体说明 .、程序流程图 .、注意事项 .、控制板原理图 .音控小车 ，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。 此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物

1、80片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 这里介绍的是如何用 80片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。 本系统以设计题目的要求为目的，采用80片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。 整个系统的电路结构简单