小车

it c P0^3。 sbit d P0^4。 sbit e P3^7。 sbit f P0^6。 uchar pwm_val_left 0。 //变量定义 uchar push_val_left 0。 // 左电机占空比 N/10 uchar pwm_val_right 0。 uchar push_val_right 0。 // 右电机占空比 N/10 bit Right_moto_stop

然后显示百位数，这样 一直循环下去，那么我们将会看到连续的数字显示 ,轮流点亮扫描过程中，每位显示器的点亮时间是极为短暂的，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上四位显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示而不会有闪烁感。 LED 数码管与单片机连接电路如图 3－ 7所示。 基于 80C51 单片机的智能小车设计 13 图 3－ 7 数码管

在测定匀变速直线运动的加速度的实验中，打点计时器使用的交流电的频率为 50 Hz，记录小车做匀变速运动的纸带如图所示，在纸带上选择标为 0~5的 6个计数点，相邻的两个计数点之间还有四个点没有画出。 纸带旁并排放着带有最小刻度为毫米的刻度尺，零点跟 0计数点对齐，由图可以读出 5三个计数点跟 0点的距离 d d d5，填入表格中。 计算打计数点 2时小车的速度为 _________m/s

应当根据车辆实际情况建立油耗考核制度。 第十六条 各类小车必须按规定坚持正常维护保养制度。 第十七条 车辆小修由驾驶员填写维修明细单，报小车班长审查，经小车主管部门领导审批后方可按要求进行维修 ，维修时若金额超出维修计划，则应向小车主管部门领导汇报情况，征得同意后才可进行维修。 第十八条 车辆大修由小车管理部门每年向生产技术部提交大修申请计划，并按公司设备管理办法执行。 第十九条 车辆维修时

外借，如遇特殊情况须经公司 总经理 批准； 车辆应停放于指定位置、停车场或适当、合 理 位置； 用车费用经行政主管审批后方可到财务部报销； 车辆驾驶者必须遵守交通规则，安全驾驶，严禁司机 酒后开车。 由于违反交通规则（包括不按要求停车）导致的交通事故、违章处罚、损毁、失窃等，应由驾驶者负全部责任。 第 五 条：车辆保养 为了维持机车件寿命，确保行车安全，专职司机应定期给车辆进行检查及保养；

的斜率即为物体运动的加速度。 1 2 3 4 5 0 S1 S2 S3 S4 S5 实验原理示意图 四、实验步骤 ，并使滑轮伸出桌面，把打点计时器固定在长木板上没有滑轮的一端，连接好电路。 ，细绳跨过滑轮，并在细绳的另一端挂上合适的钩码，试放手后，小车能在长木板上平稳的加速滑行一段距离，把纸带穿过打点计时器，并把它的一端固定在小车后面。 实验条件： a．合力恒定，细线与木板是平行的。 b．接

系平面的大部分面积） ② 根据所得数据确定点的位置 ,观察和思考点的分布规律。 ③ “ 拟合 ” 图象：从点的分布可以有很大把握地说这些点应该在一条直线上，画出一条直线，让尽可能多的点处在这条直线上，其余均匀分布，去掉偏差太大的点 在 “ 探究小车速度随时间变化的规律 ” 的实验中，如图给出了从 0点开始，每 5个点取一个计数点的纸带，其中 0， l， 2， 3， 4，5， 6都为计数点．测得：

不及时而耽误领导工作的事情。 同时，我把为领导服务和为机关服务紧密结合起来，在领导外出的情况下，如果办公室领导派我执行其他出车任务时，我也能够积极配合。 二是认真做好车辆的保养和维护工作。 多年的驾驶员经历使我认识到，做好车辆保养和日常维修，是 安全驾驶的保证。 为此，我坚持把工夫下在平时，在没有出车任务时，及时对车辆进行保养和维护。 这样，一方面使车辆在平时始终保持干净清洁，给领导以舒适的感觉

时，我们需要提前探知其前 方是否存在障碍物，这样就可以在行进过程中，自动选择远离障碍物的路线。 在避障模块的选择时，有两种选择，一种是使用红外避障，还有一种是超声波避障。 红外避障是通过发射和接收光信号，在通过一系列的转换变为数字信号，来判断前方障碍物。 这种方式容易受到其他光的干扰，使得检测结果不准确。 而且由于其光束比较集中，在探测时其探测的区间较小，可能会造成避障不成功。

教练 ， 以人为本”的教学宗旨 ， 因材施教，把握每一位学员的思想情绪 ， 了解每位学员的要求特点 ， 扬长避短 ， 调动和引导每一位学员的积极性。 做好学员的思想工作，提高学 2 员的安全意识，保证学员出入平安。 在我和学员的共同努力和配合下 ， 取得了一定的教学成果。 三、 强化安全意识，落实安全责任。 强化安全意识，落实安全责任是我 在 教学工作中的首要任