小车
[3]郗浩杰 .无碳小车绕 S 形的创新设计与仿真 [J].科技创新与应用， 2020,26： 27. [4]黄涛 .自动化小车的无线遥控驾驶技术研究 [D].西安电子科技大学 ,2020. （四） 特 色 与 创 新 (1）使用一 级齿轮传动提高了传动效率，减少了能量损耗，简化了结构； (2）使用球头连杆实现前轮转向，结构简单，便于调整； (3）顶部使用带沟槽的定滑轮固定绳子
WM_PERIOD) { if(PWM_COUNTER LEFT_PWM_DUTY) LEFT_EN = 0。 if(PWM_COUNTER RIGHT_PWM_DUTY) RIGHT_EN = 0。 } else { PWM_COUNTER = 0。 LEFT_EN = 1。 RIGHT_EN = 1。 } } /*************前进 ****************/ void
speed0) // 电机 2 的方向控制 { IN3 = 0。 IN4 = 1。 } else { IN3 = 1。 IN4 = 0。 } } } } //*************************************** void Move_Fo( ) // 小车向前运动 { P1 = ledmap[1]。 Motor(1,40)。 Delay(250)。 } void
踏步不等高现象，一般发生在最上或最下一步踏步中。 产生的原 则，一是建筑标高与结构标高不吻合。 二是将结构标高误为建筑标高。 三是施工粗心，支模有误。 为此，浇筑楼梯之间： ⑴ 仔细核查楼梯结构图与建筑图中的标高是否吻合。 经查核与细致计算无误后，再制作安装模板。 ⑵ 浇筑砼中，往往由于操作与模板细微变形，也会使踏步有稍话误差。 这一个误差，要在水泥砂浆罩面时予以调整。 为使罩面有标准。
安全出车，文明驾车。 严格自律，搞好服务。 我严格遵守各项规章制度，坚守工作岗位，不迟到早退，不无故缺勤，做到随叫随到，服从领导分工，不挑肥捡瘦，认真做好领导安排的工作，自觉维护单位和个人形象。 爱护车辆，勤俭节约。 注意车辆的保养与维修，小的毛病尽量自己处理，大的问题及时向领
础，最大限度地把职工群众的积极性和创造性引导好、保护好、发挥好。 今年 11 月至 12 月份，已举办了三期基层工会主席培训班，参加的农牧团场基层连队工会主席共 190 多人。 支部党员的先进模范作用也在各 项工作中得到了充分发挥和体现。 经过支部民主评议，支部全体党员的优称率都达到了 100％。 （五）工会财务管理工作进一步规范化、制度化。 在业务工作十分繁重的情况下
1300)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 } } int main(void) { uart_Init()。 printf(Program Running!\n)。 int counter。 for(counter=1。 counter=1000。 counter++) { P1_4=1。
电试机，现场负责人将对该机 各部位调试作自检记录，以保证将存在问题完全排除，达到该设备运行各项标准后，调试完毕提交使用单位及相关部门进行验收。 （ 4） 吊钩组穿钢丝绳 ； （ 5） 安装各种附件，减速机加油。 （ 四 ） 起重机 试运行 空载试运行 5 大车沿轨道在全程范围内往返三次，各机构运转平稳，制动器灵敏可靠，全程范围内无三条腿现象，无啃轨现象，各限位关能可靠工作。 小车
8 四， 整体电 路 分析 循迹小车 硬件 框图 该循迹小车主要的 硬件 组成部分为外部车体，内部单片机控制电路，红外循迹传感器模块处理电路以及驱动电机 模块，电源模块 等相关部分组成。 系统框图如图 所示。 图 循迹小车系统框图 单片机部分 在本设计中，智能循迹小车采用的是 AT89C51 单片机。 AT89C51 是一种带4K 字节 FLASH 存储器的低电压、高性能 CMOS 8
（ T为相邻两计数点之间的时间间隔） (2)用 vt图象法 ：即先求出每个点的瞬时速度，后做出 vt图，图线的斜率即为物体运动的加速度。 1 2 3 4 5 0 X1 X2 X3 X4 X5 6 5 4 3 2 129X X X X X XaT 343 2xxvT图象法 选择一条较理想的纸带，用平均速度代替瞬时速度的方法得到各计数点的瞬时速度。 位置 0 1 2 3 4 5