校正

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 nst w24 w csttan722147 24 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的 校正方法 (2) 高阶系统 %100)1s i n1(%  s   21s i ns i nwcst)9035(   上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的

选择参数待定的反馈校正装置，根据性能要求通过分析法确定参数。 上海大学 自动化系 邹斌 反馈校正 例子 某高炮电气－液压跟踪系统为一个二阶无差系统 ， 其原理方块图如图所示。 试设计一反馈校正装置 ， 并使系统满足下列品质指标： （ 1） 系统在最大跟踪速度 及最大跟踪加速度 时 ,系统的最大误差 ； （ 2） 在单位阶跃信号作用下 ， 系统的瞬态响应时间 超调量 ； s/18 2/3

的校正与综合 48 滞后超前校正电路的 Bode图： 31 2 42020/9/16 第六章控制系统的校正与综合 49 试确定校正装置，使系统满足下列指标： ， ， 例 63 一系统的开环传递函数为 1170 3.。 当 时 ， 谐 波 输 入 稳 态 误 差 小 于100vK   45c      / 1 0 1 / 1 0 0 1kk KWs s s

为 3. 放入 W/H SETUP GAUGE于 JIG 与轨道 (WorkHold) 中间 ,移动 JIG 检查升降台是否与轨道平行 调整步骤 : 1. 将 Elevator之 Kicker module 拆下 2. 放松升降台之固定螺丝 3. 手动调整升降台之前后与角度 ,让 W/H SETUP GAUGE 能在 JIG 与轨道中间平顺移动 4. 锁紧升降台之固定螺丝 5.

1) gc1=tf([a1*T1 1],[T1 1]) （求校正网络的开环传递函数 ) sys1=G*gc1。 （求经过一次校正后系统的开环传递函数） [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(sys1) （ 求经第一级超前校正网络的传递函数中 幅值裕 量 ，相位裕量，幅值穿越频率和相位穿越频率） 输出校正装置传递函数及其参数： a1 = 7 T1 = Transfer

图 13 图像分割 结果（ c） 图 14 图像分割 结果（ d） 图像 分割 结果 分析 通过 多次选择不同的 预期 聚类中心 的 实验 结果表明， 设计 基本完 成 了所需的功能。 同时 也证明了 设计 的合理性，以及 ISODATA 聚类算法在图像分割中的运用。 结果显示 ， 把 鸭子的眼睛分成 了 一类 ， 把鸭子的嘴分成了一 类 ，把鸭子的 身体 分成了一类，虽然 有时 分类结果不是

%求斜率 radian=atan(slope)。 %求角度 angle=radian*180/pi。 %转化成角度 jiaozheng=imrotate(cheque,angle)。 %图像校正 imshow(jiaozheng)。 close。 附录 一： ISODATA聚类 算法图像分割 代码 function isodata=isodata_zsy(I)

內校 ﹑ 外校 ﹑ 免 校 ) ◆ 建 档 (量测设备管制一览表 ) 建立量测设备管制系统 仪 器校验 与 追溯 仪 器校验 与 追溯 国际标准 國 家 標 準 国 家 标 准 接受认证合格之实验室 使用者 实验室 使用者 实验室 校验实验室 (认证合格 ?) 追溯之方法 理 想 模 式 某 些 环境 ◆ 监 別需要管制的 仪 器。 仪器设备区 分 为两 大 类 ── □ 与品 质 判定及 制