旋翼

200可以完成一次 充电不低于 20分钟的飞行时间。 2020年 4月在德国上市以来，短短的 16个月里，在欧洲已经销售了超过 250套 MD4200四旋翼飞行器系统，它们被用于许多不同领域：航空摄影、空中考古、空中监视、植被调查、消防救灾、边境控制、警察、特种部队和军队等等。 【精品文档】世界上，成功的有两种人，一种人是傻子，一种人是疯子。 傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人。 全球定位系统

金斯 (johns hopkins)大学物理实验室来研究和发展卫星定位导航系统，称为美国海军导航卫星系统，简称 NNSS(navy navigation satellite system)系统。 同时也被称为“子午卫星系统”，因为 NNSS 中的卫星轨道穿过了地极。 1959 年 9 月，一颗实验性卫星在美国发射， 5 年的研究与测试后，即 1964 年，建成了 NNSS 系统。 而在 1967

金斯 (johns hopkins)大学物理实验室来研究和发展卫星定位导航系统，称为美国海军导航卫星系统，简称 NNSS(navy navigation satellite system)系统。 同时也被称为“子午卫星系统”，因为 NNSS 中的卫星轨道穿过了地极。 1959 年 9 月，一颗实验性卫星在美国发射， 5 年的研究与测试后，即 1964 年，建成了 NNSS 系统。 而在 1967

态和航向参考系统 )使用了如下几种传感器：加速计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计。 通过使用 4个同步无刷直驱电马达，飞行器的噪音非常小 (当转速小于 2020转 /分钟，在 3米处噪音小于 63分贝 )。 选配的 GPS 系统能够实现空间位置锁定与自动航点导航功能，还可以选择以 microSD卡作为记录器的飞行记录仪来实时记录和分析飞行数据，所有重要的飞行数据都可以下载到数据中心

度计、温度计。 通过使用 4个同步无刷直驱电马达，飞行器的噪音非常小 (当转速小于 2020转 /分钟，在 3米处噪音小于 63分贝 )。 选配的 GPS 系统能够实现空间位置锁定与自动航点导航功能，还可以选择以 microSD卡作为记录器的飞行记录仪来实时记录和分析飞行数据，所有重要的飞行数据都可以下载到数据中心，包括电池状态、高度、姿态、位置、飞行时间等。

....................................................58 引言 ..........................................................................................................................58 电源调试 ...........

......................54 无线通讯模块 ................................................................................................55 A/D 的软件校正 ..........................................................

D A T A A C K D A T A A C KP 图 37 完整的 I2C数据传输 Complete I2C data transfer 如果要写 MPU6050 寄存器，处理器除了发出开始标志（ S） 和地址位， 还要加一个 R/W位， 0为写， 1为读。 在第九个时钟周期（高电平）时， MPU6050 产生应答信号。 然后处理器开始传送寄存器地址，接到应答后，开始传送寄存器数据

输出最终输出值  执行机构由电调和电机组成，负责真正控制飞机的飞行和姿态调整 （ 2） 连接方式： 各部分由电线物理连接  无线控制系统与中央处理单元通过 PWM 信号线交互信息  姿态传感器与中央处理单元通过 IIC 总线 与一个处理器中断 交互信息  中央处理 器与电调单元通过 PWM 信号 线 完成信息交互 姿态传感器 姿态传感器实时报告当前飞行器 的翻滚角，俯仰角，偏航角。

在水平面内高速转动，系统会出现一个竖直向上的角动量。 由旋翼产生的升力竖直向上，方向通过大致与机身垂直的直立轴，飞机受重力也通过该轴，升力和重力对该轴均不产生力矩，故系统的角动量守恒。 双旋翼直升机在直立轴上安装了一对向相反方向旋转的旋翼，通过对两旋翼旋转角速度的控制，实现直升机悬 停方向的改变。 共轴双旋翼直升机通过两个旋翼的差动旋转，进而将直升机悬停在预定位置