寻迹
2 单片机有 4 组 8位的可编程 I/O 口，分别位 P0、 P P P3 口，每个口有 8位（ 8根引脚），共 32 根。 PO 口（ Pin39～ Pin32）： 8位双向 I/O 口线，名称为 ～ P1 口（ Pin1～ Pin8）： 8 位准双向 I/O 口线，名称为 ～ P2 口（ Pin21～ Pin28）： 8位准双向 I/O 口线，名称为 ～ P3 口（ Pin10～
//定义 S1按键端口 S2 BIT。 //定义 S2按键端口。 *************完成按键端口的定义 *************/ LEFTLED BIT。 //定义前方左侧指示灯端口 RIGHTLED BIT。 //定义前方右侧指示灯端口。 *************完成前 方指示灯端口定义 *********/ LEFTIR BIT。 //定义前方左侧红外探头 RIGHTIR
能。 当给步进电机输入一个电脉冲信号时，步进电机的输出轴就转动一个角度，因此可以实现精确的位置控制。 与直流电机不同，要使步进电机连续的转动，需要连续不断的输入点脉冲信号，转速的大小由外加的脉冲频率决定。 去而且其转动不受电压波动和负载变化的影响，也不受温度、气压等环境因素的影响，仅与控制脉冲有关 [5]。 但步 进电机的驱动相对较复杂，要由 控制器和功率放大器组成。 具体差别见 表。 表
accurate. Paper puts forward a tracing scheme based on image recognition, it improved the car forward distance, greatly enriched the way to collect information. In o rder to reduce the cost of
馈； (6) 四旋翼飞行器 PID 参 数调整； (7) 遥控器控制信号的发送和接收。 工作重点在于基于多传感器融合的动力学建模、姿态控制算法、控制系统软硬件 、摄像头采集信号的调试、转换和生成 的设计与实现以及调试等。 小结 本章首先 介绍 课题的选题背景，之后介绍了国内外 四旋翼 飞行器的发展历史以及研究现状， 随后介绍了飞行器的主要生产公司， 最后指出了本文的研究目的、方法
无线遥控器的设计方案 单片机电路无 线 发 送 模 块电 源 模 块摇 杆 模 块L C D 显 示 模 块 图 22 无线遥控器 控制系统结构框图 无线遥控器主要有 STC12C5A60S2 单片机主控电路模块， NRF24L01无线发射模块，手机锂电池充、供电模块， NOKIA5110 显示模块， TL431 基准电压模块和摇杆模块等。 寻迹小车智能控制系统的设计与制作 6