液位

或超声波探头。 常用的超声波传感器有两种，即压电式超声波传感器域称压电式超声波探头 )和磁致式超声波传感器。 本论文采用的是压电式超声波传感 器，主要由超声波发射器 (或称发射探头 )和超声波接收器 (或称接收探头 )两部分组成，它们都是利用压电材料 (如石英、压电陶瓷等 )的压电效应进行工作的。 利用逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动，产生超声波，以此作为超声波的发射器。

研究的理想平台，具有 强大的实验功能。 它不仅可以实现 一 阶对象、二阶对象，还可以实现更高阶对象的分析、研究， 而且它还可 以作为一种多功能型实验设备去验证各种新型算法。 它 易于在实验中操作 ， 直观性强，适用于教学实验；可以模拟多种实际应用故障。 我们还可以通过经典的 PID 控制器设计与调试，进行智能控制教学实验与研究。 各种控制器的控制效果通过水位的变化直观地反映出来

PC 机三部分组 成。 该装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、走动控制技术及现场总线技术为一体的多功能试验设备。 该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈 反馈控制，季后控制，比值控制，解耦控制等多种控制形式。 它即可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置，也可作为教师

模 模 模 模 模 模 模 模 模 模 600 器 块 块 块 块 块 块 块 块 块 块 750 750 750 750 750 750 750 750 750 750 750 842 461 466 400 400 400 554 554 513 513 513 IW0 IW2 IX40 IX42 IX44 QW0 QW2 QX40 QX42 QX44 IW1 IW3 IX41 IX43

CS 一 51 指令系统 及 8052 产品引脚兼容 ，片内置通用 8 位中央处理器（ CPU）和 Flash 存储单 元，功能强大 AT89C52 单 片机 适应于 许多高性价比的应用场合。 5 图 AT89C52 引脚 AT89C52 主要性能参数 与 Mcs 一 51 产品指令系统 和引脚 完全兼容 8k 字节可重擦写 Flash 闪 速存储器 1000 次擦写周期 全静态操作： OHz

e s \D e s i g n E x p l o r e r 9 9 S E \E x a m p l e s \ M y D e s i g n .d d bD r a w n B y :R22 2 0Q1N P NR35kP 1 .7U1蜂鸣器 图 声报警电路图 3． 4 液 位指示电路设计 LED 显示器是 一种 由发光二极管显示字段的显示器件，也可称为数码管。 单片机系统中通常使用

脚） :在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。 CPU 在向片外存储器取指令期间， PSEN 信号在 12 个时钟周期中两次生效。 不过，在访问片外数据存储器时， 这两次有效 PSEN 信号不出现。 PSEN 端同样可驱动 8 个 LSTTL负载。 我们根据 PSEN、 ALE 和 XTAL2 输出端是否有信号输出，可以判别 80C51 是否在工作。 EA/VPP（ 31

水位。 首先通过实时检测电压，测量水位变化，从而控制电机 状态 ，保证水位正常。 硬件电路设计分为时钟电路、复位电路、 液位检测电路 、 报警电路，电机控制电路几个部分，其系统结构图如 图 2 所示。 图 2 液位自动控制系统结构图 单片机最小系统 单片机 AT89C51 是本系统的核心，它主要负责控制各个部分协调工作。 单片机采用 40 引脚双列直插式封装 （ DIP） ，其引脚

要考虑选取什么材料 ,测控什么物理量 ,优点是什么 ,与机器设备的通讯接口等等。 使用单片机实现 水体 液位控制具有较高的实用价值和稳定性好等特点。 采用高 性能 二极管和光敏三 极 管所组成的液位传感器测量水位，可有效保证水位的自动控制，能更好地对 水体水位 进行自动化控制 ,避免了工作人员在现场进行检测操控 ,方便了人员对液位系统的控制 ,控制方便且系统稳定性能好；单片机不仅有体积小

控制系统，其被控变量是显而易见的，液位就是其被控变量，是直接参数控制。 执行器的选择 执行器在控制系统中起着极其重要的作用。 控制系统的控制性能指标与执行器的性能和正确选用有着十分密切的关系。 执行器接受控制其输出的控制信号，实现对操纵变量的改变，从而使被控变量向设定值靠拢。 执行器位于控制回路的最总端，因此又称为最终元件。 本设计所使用的执行器为控制阀，也称调节阀。 控制阀发装现场，通常在高温