液压

安全带不得使用），安全带应挂在上方的牢固可靠处，施工用连接件等小型物件应用工具包传递，严禁直接抛掷。 施工的人员必须参加安全技术交底并签证，未参加交底的人员不得参与施工。 施工现场应保持整洁，垃圾、废料应及时清除，做到“工完、料尽、场地清“，坚持文明施工。 施工配电箱开关闸刀的外壳应完整无损，露天的应带有防雨罩，并且应设警告牌。 所用的电器机械应装有漏电保护器，并应有安全接地。

ｙ＝ fo(y)是轨迹曲线 的方程。 系统有特定的限制条件。 系统必须满足著名的杆长条件： 不等式（ 15）和（ 16）四连杆机构的特性，连杆 2a ， 4a 仅作摆动，条件是： 规定了最短杆和最长杆的设计参数。 （ 9）－（ 10）的答案不能直接用通常基于梯度最优化方法解出。 这可以通过 1984 年 Hsieh 和 Arora 提出的 引入模拟设计变量的方法来实现

液压缸无杆腔的有效 A1= 261m a x 0 0 5 1 2 5 0 0 0 mPFm 面积： 攀枝花学院本科课程设计 运动参数和负载参数分析 4 液压缸内径： mmmAD 850 8 1  按 GB/T23481993，取标准值 D=90mm。 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径 d，根据  快进快退vvv； mmDdvv   ，取标准值

代法可以对所要分析位姿无限小的逼近其精度。 此外 ,为了改善 Stewart 类型的平台正解的实用性与工程性 ,工程项目中一 般利用 Newton 迭代法外接传感器法两者结合六自由度并联结构的混合型正解方法 ,并且在精度要求不是十分严格的情况下 ,此方法方便、使用。 六自由度运动平台的工作空间 工作空间就是并联运动机构的工作区域，它是衡量并联机构性能的一个重要指标。

和液压与气动系统运行维护等职业能力。 (图片仅供参考，以实物为准 ) 2020 年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛现代制造技术比赛 “液压与气动系统装调与维护” 赛项唯一指定竞赛设备。 二、 技术参数 1. 输入电源：三相四线（三相五线）～ 380V177。 10% 50Hz； 2. 工作环境：温 度 10℃～ 40℃ 相对湿度≤ 85%（ 25℃） 3. 装置容量：≤ 4. 外型尺寸

辅导员 实验时间 年 月 日 成绩 签名 一 、 实验目的： 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性； 分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 比较节流阀和调速阀的进出油口的相异性。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统；

泵的流量确定 液压泵的最大流量应为 max)( qKq Lp  式中 ： pq 液压泵的最大流量； max）（ q 同时动作的各执行元件所需要流量之和的最大值。 如果这时溢流阀正在进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量 2— 3L/min； LK 系统泄露系数，一般取 LK =— ，现取 LK =。 pq = LK max）（ q = 410 3m /s = 选择液压泵的规格

（ 22） RnF 为垂直于导轨的工作负载，此时为零。 启动时为静摩擦阻力 fsF ， 启动后为动摩擦阻力 fdF ，则 NGfF sfs 18 40 （ 23） NGfF dfd 92 0 运动部件速度变化时的惯性负载 aF 可由下式求得， NtvgGF a 1 4 0 * 2 0 0*  （ 24） 设液压缸的机械效率 ηcm=，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如

21 图 52 动臂液压缸作用力计算简图（工况二） 表 各作用力的近似力臂值表（ mm） 对动臂铰点 C点取矩有： 0cM 即： 077665544332211239。 1  ttF rGrGrGrGrGrGrGrGeP 求得： KNP  工况三：从最大卸载高度处提起满载斗时所需要的动臂缸举升力 13P ，图上所 有重心位置及到 C

床身结构参数的优化设计 [J]. 机械设计与研究 . 2020(06). 四、课题研究的基础、现状与趋势 (基于对参考文献资料的分析、综合与归纳，不少于 1000 字 )： 【一】课题研究的基础 所需条件： （ 1）工具书条件： 机械设计手册， 机械制造装备设计手册，机械加工工艺。 （ 2）软件条件： UG 三维建模软件， Auto CAD2020 二维绘图软件，SoliWorks 2020