译文

照点和工件参考点必须应用于分子。 对于机床工作空间和工件工作空间的共性是采用一个固定的单一的参照点。 该机床的参考点采用主轴表面参考表面中心。 对于工件，工作台的中心被作为参考点。 对每一个可能的交汇点相当于一个机床方向矢量和机床工作台垂直向量。 事实上，机床和工件参考点上的每一个可能的交汇点都有更多可能的机床和机床工作台。 切削量 一旦工件被固定在工件参考点上，机床固定在机床参照点上

身体。 抬起身体的同时 ， ZMP 应该保持固定 （ 左脚下 ）。 详细的方法是 通过正向运动学 确定重心的位置 C 在 支撑脚 （ 左脚 ） ， 然后 基于重复变换法 优化腰部关节的旋转角 和 总重心的位置 ， 实现保持 ZMP保持不变。 机器人重复上述过程 ， 直到腰部和支撑脚 再伸 直 ， 抬起身体能够 完整爬楼梯。 具体 方法 描述如下 : （ 1） 根据 上述

别是直流电压 2dcV 和变换器的输入端电流 1dcI。 在特殊开关频率 swf 下， 升压变换器中 二极管和 IGBT 的损耗为 drefdcdrefdcSRswBC dsw IIVVEfP,1,2,  （ 7） I G B Tr e fdcI G B Tr e fdcO F FONswBC I G B Tsw I IV VEEfP,1,2, )(  （ 8） （ 5 ） （ 8

据。 图 3 PPM调制器方案 所传送的数据起初由一个发送数据终端产生，它可以是一台打字机或计算机。 数据将通过必要的通信接口被加载到一个高速微处理器的存储器内。 如 UART 或 USB 通信端口。 在调制器，微处理器是必不可少的组成部分，它不仅能执行将数据转换成适当的脉冲位置功能，而且能凭借其强大的定时器产生相应的脉冲。 当定时器计数到一定值时，对应于发送数据

（ 14） daM a 1 a 2 a1X=1 1 1( ) + ( ) + ( )X X X （ 15） 在上述方程中， r 为每秒转子的电角速度。 虽然也可以从转矩表达式中消除电流，但是一般而言值得观察四个电流。 因此，通过下式可以方便的求得瞬时转矩。 39。 39。 39。 39。 1 []2 amq r d r d r q re m ap N NT i iNN   （

8% 16,7% 总平均 24,8% 15,7% 12,0% 28,7% 18,8% 在表 3中，是质量系统的相关结果，可以说，服务水平对所有规模的公司都有很高的重要性。 质量管理是大型公司的第二重要子标准，但对于其他规模的公司来说只是一个保证。 表 3：质量体系的平均值 质量体系要求 公司 /子标准大小 质量管理系统 保证 服务水平 以顾客为关注焦点 全面质量管理系统 其它 大型企业 % %

输入电压，额定频率为 50Hz 和星形连接的。 3． 频率控制加热系统的数学描述 在 PLC 与变频器控制的三相加热系统的主要重要的部分是变频器和三相炉。 变频器的建模 从所有类型 的用于调节的 变频交流电机 来看， 更重要的是晶闸管变频器有明确的直流4 部分，如图 2所示。 这种类型的变频器具有较高的技术和经济指标。 频率控制信道的方程可以写成 F =kf u f 其中， kf 为 频 率

大小。 从图 3（ e） （ h） ，它对应的直流电流 3毫安 和 7毫安，可以观察相关的磁场 ， 增加了鲜明对比。 然而，在图 3（ g）和（ h），分别对应 15毫安 和 23毫安适用直流电流，对比仍然几乎相同，很难看到磁饱和，发生在图 3边缘 处。 上述之研究结果 清楚地表明， 与 传统的方法 相比， 磁力显微镜技术更适合观测记录头的饱和行为。 本科毕业论文外文翻译 5 5 图 3 B

布局如图 5 所示。 3. 设计方法 本节呈现了一个概括的设计方法 ，将该方法用于注塑模具的参数控制的型腔布局设计。 一个模具设计的有效操作方法包括根据最恰当的层次设计树组织各种组件与部件。 一级组件与部件的模具装配层次设计树如图 6所示。 应根据模具组装层次设计树的第二级到第 n级组装其它组件与部件。 对于本系统而言，重点仅在“型腔布局设计”。 共 11 页 第 5 页 图 3 (a)单腔模具

税制改革作为应对危机的措施在这些国家都是可行的。 2 税制改革对就业和经济增长的影响 为了衡量实体经济在税务负担上的变化， 我们 在 Djankov et al (2020) 的基础上使用 了 跨国分析。 我们搜集了关于工资税（更笼统地说，是工资税和社会保障缴款）以及企业在一年中所需缴纳的其他税款的数据。 这些税款以总利润的百分比的形式呈 现。 数据包含了保加利亚在内的总共 85个国家的情况。