一种

植； 下位机 C8051F340 单片机能够实现与上位机的 USB 通信，片内的 FLASH 作为 DSP 外部存储器； DSP 处理器 TMS320VC5416 和 C8051F340 单片机之间实 现 SPI 方式通信 ； DSP 最小系统能够 实现掉电后自动 加载程序，实现脱机运行。 系统方案 为 实现 以上的 系统功能 而提出以下的系统方案，本系统 主要由 上位机 部分和下位机 部分组成

a表示至少 90%的准确度 表 5 悬架冲压 皱纹 特性的方差分析表 参数 平方和 自由度 均方 F 比率 压边力 3 a 空白偏移距离 3 a 错误 9 总计 15 a表示 至少 99％的 准确 度 图 11 指 出可行的成形性图 由 上述 程序确定。 在 图 11中可以观察到 ， 随着坯料偏移距离和压边力的增加， 断裂区域增大，皱纹 区域减少。 原因是 由于 随着坯料偏移距离和压边力增加

且 不能应用在大功率 负载 场合。 市电过零检测 由于本设计采用了双向可控硅进行交流调压，而交流调压是通过单片机控制双向可控硅门极的 RC 脉冲触发电路的导通时间，从而实现对双向可控硅导通角的控制，最终达到调压的目的。 要控制导通角就要以市电过零的瞬间作为参考点。 过零检测电路的最终目 标是实现当 50Hz 的交流电压通过零点时取出其脉冲。 市电过零检测的方法很多，常用的有三极管过零检测

与此同时，随着工农业生产的迅速发展和人民生活水平的不断提高，用水量越来越大，对水质要求也越来越高，工业废水和生活污水的排放量也越来越多。 我国每年污水的排放量达到 600 亿吨 [4]，面对如此严峻的形势，有效处理废水和再生水资源是缓解水荒极其重要的途径。 而且在很多地方，并不是没有水，而是水质不合用，因此迫切要求进行水质处理，并且要求废水处理必需达到一定的量。

以集思广益、 自由阐述的方式，讨论了设计方案，经过多方 的 比较，全方位 的 考虑，最终将所有方案的优点结合在一起，确定了现在的 设计方案。 该爬壁喷涂机器人在现有技术的情况下其总体结构采用传统的四部分组成：机器人本体系统，喷涂作业系统，地面遥控与监控系统和 楼顶悬挂 系统。 爬壁喷涂机器人的设计方案主要包括机器人的本体方案设计和机器人的控制系统设计。

力在 一定范围内自行谲节：驱动夹具旋转；磨抛一定时间后能自动降低夹具上的弹性力。 具体的设计如图 31所示： 电机通过连轴器安装在齿轮箱上，齿轮箱内两个齿轮的大小相等，另一齿轮与丝杠相连，丝杠通过固定在齿轮上的螺母转动上下移动从而达到增压减压的效果。 当步进电机逆时针转时，带动齿轮转动，齿轮转动带动固定在其上的螺母旋转，从而使螺杆下移，按设定压力在夹具上产生弹性力。 压力在一定范围内自行调节

ogy公司改名为 Altium 公司，整合了多家 EDA 软件公司，成为业内的巨无霸。 20xx 年，Altium 公司推出新品 Altium Designer ，经过 Altium Designer 、AltiumDesigner 、 Altium Designer 、 Altium Designer 、 Altium Designer 、 Altium Designer Summer 0

时钟由定时器 T2 溢出脉冲提高，当 TCLK的值为 0 时，发送脉冲由定时器 T1 的溢出脉冲提高。 RCLK 接收时钟允许。 在 RCLK 的值为 1时，串口的接收时钟由定时器 T2 的溢出脉冲提供，在 RCLK的值为 0 时，接收脉冲由定时器 T1 的溢出脉冲提供。 EXF2 定时器 T2 外部标志位。 在 EXEN2 的值为 1时，还要在脉冲由正变负时作用 于定时器 T2

................................................. 51 参考文献 .............................................................. 52 第 1 页 第一章 绪论 论文研究的意义和目的 微带天线具有低剖面、重量轻、体积小、易与飞行器共形，以及易与有源器件和微波电路集成的特点

就有的“爱情童话”。 70 年代末 80 年代初，正是现在的主妇年轻的时代，那时国内地掀起了琼瑶热，《聚散两依依》、《梦的衣裳》、《燃烧吧火鸟》等影片保持着良好的走势，这一时期也有至少 20 个以上的出版社同时出版了她的言情小说。 很快她的电影被转成录影带在各地录像厅播放，而且 银幕上下的那一段段凄美的爱情故事，广为校园学生迷恋与津津乐道。 那时候琼瑶电影的流行