yl235a
基于yl235a的机械手分拣生产线设计毕业设计论文(编辑修改稿)
7 气动手臂缩回传感器 7 驱动 手臂缩回 8 手爪提升限位传感器 8 驱动 手抓上升 9 手爪下降限位传感器 9 驱动 手抓下降 10 物料检测传感器 10 驱动 推料一伸出 11 推料一伸出限位传感器 11 驱动推料二 伸出 12 推料一缩回限位传感器 12 驱动推料三 伸出 13 推料二伸出限位传感器 13 驱动蜂鸣报警 14 推料二缩回限位传感器 14 驱动 变频器五端子 15