永磁

静止与同步坐标系 定子静止两相 0 坐标系统到转子 dq0 坐标系统的坐标变换为 00dq pa rkfff T fff     （ ） 其中 park 变换阵为 c os si n 0si n c os 00 0 1eepa rk e eT （ ） 由此 ， 可得三相永磁同步电机在转子 dq0

.4 2 1 0 0 /43tA FK N mb   ； （含全套图纸） 值得下载 接触强度计算的行星齿轮间的载荷分配不均衡系数 HPK =。 计算： 8 5 1 . 4 4 1 . 1 * 1 . 0 7 3 * 1 . 5 1 * 1 . 1 1 1 9 2 . 1 6H M P a  计算许用接触应力： l imH p H N T L V R W XZ Z Z Z Z Z

流调速系统中显示出很好的应用前景。 基于模糊逻辑或人 工神经网络的控制系统具有更好的负载扰动及非线性参数变化的鲁棒性，并且无需依赖数学模型的设计。 模糊逻辑己经广泛应用于传动系统的速度工艺控制、这些新型智能控制理论与方法已在同步电机变频调速系统的模型参数辨识和自学习、自调整技术中得到应用。 近年来，随着计算机技术的迅速发展，在电气传动技术领域引起一场变革

= (int16)_IQtoIQ15()。 // MfuncC1 is in Q15 = (int16)_IQtoIQ15()。 // MfuncC2 is in Q15 = (int16)_IQtoIQ15()。 // MfuncC3 is in Q15 (amp。 pwm1)。 endif // (BUILDLEVEL==LEVEL2) // ***************** LEVEL3

手套、垫好隔热垫，以免 烫伤 ② 吊装过程中必须在吊装区内作业；吊装前应仔细检查钢丝绳、吊钩、吊架，确保正常； 吊装时，应 确保安全隔离区内无人，设备平台 吊装车行进路线上无人、以防人员伤害 ③ 浇注时，上操作员应留在浇 注 控制位，观察浇注口液体流动情况，并时刻留意下操作员的信息反馈；下观察员 应持续观察中间包侧部溢流口及铜 辊轮 与中间包结合部位情况，当发现溢流口合金液溢出

                    001 [] Tdc dcd q d qd u ud d d i i id t C R C 三、 机组控制 策略及模型 最大风能跟踪控制策略 为了尽可能提高风能利用率，近年来，人们还广泛研究了风能的最大功率跟踪控制。 下面针对最常见的几种最大风能捕获方法，即叶尖速比控制

标系可以选择永磁磁链的方向，可以极大简化系统的分析，所以多数永磁同步电机调速系统采用矢量变换控制策略。 SVPWM 控制是针对形成旋转的 圆形磁场提出的，其基本思想是把电动机和 PWM控制逆变器作为一个整体，通过选择逆变器的不同开关模式，使的电机定子绕组产生圆形的旋转磁场。 SVPWM 控制具有易于实现数字化、电压利用率高、开关频率固定等优点。 电机控制的目的是产生圆形的旋转磁场

而且公共坐标系可以选择永磁磁链的方向，可以极大简化系统的分析，所以多数永磁同步电机调速系统采用矢量变换控制策略。 SVPWM 控制是针对形成旋转的圆形磁场提出的，其基本思想是把电动机和 PWM控制 逆变器作为一个整体，通过选择逆变器的不同开关模式，使的电机定子绕组产生圆形的旋转磁场。 SVPWM 控制具有易于实现数字化、电压利用率高、开关频率固定等优点。 电机控制的目的是产生圆形的旋转磁场

  xdxqmU （ 23）式（ 23）就是功角特性的表达式。 式中第一项 Pe1= sin0xdUmE 称为基本电磁功率；第二项 Pe2= 2s in1122   xdxqmU称为附加电磁功率。 附加电磁功 6 率与励磁无关，且仅当 Xd Xq(即交、直轴磁阻互不相等 )时才存在，故也称为磁阻功率。 影响功率因数的因素 影响永磁同步电机功率因数的原因

a)梨形槽 b)梯形槽 图 22 定子槽形 为提高零部件的通用性、缩短开发周期，在进行永磁同步电动机设计时，常常选用感应电动机的定子冲片、机壳、端盖和轴等。 中国矿业大学 2020 届本科生毕业设计 第 6 页 转子结构 按照转子是否有起动笼，可将转子结构分为实心永磁转子和笼型永磁转子两种。 实心永磁转子结构铁心由整块钢加工而 成，上面铣出槽以放置永磁体。