造纸术
造纸术印刷术指南针火药
指极性而制成的一种指向仪器。 司南 战国时期我国的 司南 是世界上最早的指南仪器。 它由铜盘和磁勺两部分组成，根据磁石指南的原理制成，磁勺用天然磁体磨成，置于地盘中心圆内，在静止时，尾勺指向南方。 体积大，不易携带。 天然磁石磁性较弱，怕震动，怕高温。 罗盘针 又称罗盘，是把指南针和方位盘联成一体。 使用时不受晃动限制，便于携带。 北宋时期广泛应用。 北宋 时期，制成了指南针， 开始 应用于航海