摘果

2、能力强，容易造成膛内通风不良，并增加养分消耗，影响花芽分化，必须合理修剪。 对于树冠上部的强旺枝或枝组，可在疏去强梢后自基部扭伤、下压，使基部长势得以控制。 对于竞争枝，可采取扭伤的方法控制生长，向结果枝转化。 对于重叠枝、交叉枝及老弱枝组，要及时回缩。 对于过密枝、细弱枝及无用直立旺枝要疏除。 对于有空间保留的直立旺枝，可下压在冠内，缓和其生长势。 四、抗旱防渍桃树主根浅。

2、无用直立旺枝，以减少营养消耗，改善内膛光照条件；而剪截先端结果枝，可有效地促进其基部的预备枝生长，充实花芽形成。 对骨干枝角度小的，特别是初结果树，可拉枝或吊枝，使其开张；对于新抽生的旺梢，可在 30厘米处摘心并扭梢。 三、进行水肥土综合管理。 树采果后，应立即中耕松土除草。 一般锄深 10 厘米15 厘米。 在9 月11 月，还要进行一次深达 30 厘米50 厘米的深度中耕，中耕时

2、维持骨干枝中庸长势。 对结果后衰弱的结果枝组，进行回缩更新复壮，回缩到壮枝壮芽处。 大樱桃极性强，应及时疏除外围密挤枝（扫帚枝），引光入冠。 做到“外围不挤，内膛不空”。 体消耗大量营养，为尽快恢复树势，促花芽形成，应及时施肥浇水。 每株施腐熟的有机肥 50 千克，掺尿素 克，或追施果树专用肥 克。 施肥后适量浇水。 同时，叶面喷施 素酸二氢钾 12 次。 另外，浇水后要及时松土保墒

器人 日本京都大学开发了一台西瓜收获机器人。 大多数的机器人采用电气驱动，但这种机器人是采用油 压驱动。 机械手有五个自由，除一个关节外都采用油缸控制。 虽然精度较差，但省掉了减速机，降低了成本，这对于农业使用是有利的。 另外它的果实检测是根据西瓜挂果的日期（开花日期）的不同，树立直径为 40mm 的不同颜色的标识球，这样就可以根据标识球的颜色和位置正确判断西瓜的位置和成熟度。 为了便于判断