斩波

仿真电路图 3 图 2 降压斩波的 MATLAB 电路的模型 仿真波形 时电压和电流波形 4 时电压和电流波形 时电压和电流波形 5 二 、升压斩波电路 工作原理 当可控开关 V 处于通态时，电源 E 向电感 L 充电，充电电流基本恒定为 I1，同时电容 C 上的电压向负载 R供电。 因 C 值很大，基本保持输出电压 u0 为恒值，记为 U0。 当电路工作在稳态时，一个周期 T 中电感 L

相交流电源经降压变压器降压输出的交流电，再经感容滤波单相桥式全控整流电路整流，整流后的脉动直流电经 RC 滤波后，再由升降压斩波电路调压后控制直流电动机的运行。 采用双闭环直流可逆脉冲调速系统。 IGBT 绝缘栅双极晶体管作为斩波电路的组成元件。 同时这次课程设计应用到 MATLAB 软件，设计时借助 MATLAB 软件进行系统模型仿真，进一步熟悉了 MATLAB 语言及其应用

承受电流大等特点，已成为当今功率半导体器件发展的主流器件。 自二十世纪八十年代初期研制成功以来，其工艺技术和参数不断改进和提高， IGBT 已由第三 代、第四代发展到了第五代，由穿通型（ PT 型）发展到非穿通型（ NPT 型），其电性能参数日趋完善。 IGBT 模块也在此基础上同步发展，有单管模块、半桥模块、高端模块、低端模块、 6 单元模块等。 合理的驱动保护是 IGBT 安全工作的前提条件

电池负载，两种情况句会出现反电动势。 在具有升降压功能的非隔离式 DC／ DC 变换器中， BuckBoost 变换器和 Cuk变换器是负极性输出， Sepic 变换器和 Zeta 变换器是正极性输出，但这两个变换器结构复杂，都需要两个储能电感，这必然导致变换器的损耗增加、效率变低，且体积和质量大。 本文针对实际研究项目中提出的要求，摒弃采用上述各种变换器

机械、通讯、传感、材料和能源的相互渗透与技术集成，对于推动科技进步、促进国民经济发展具有十分重要的作用。 机器人足球是人工智能和机器人学新的标准，是连接基础研究与实际应用的中介和桥 梁，是展示信息和自动化前沿研究成果的窗口和促进产、学、研结合的 途径。 （ 3）基本内容 ① 介绍了 RoboCup 仿真比赛的环 境，分析从环境模型、感知模型、动作模型、运动模型、体力模型、裁判模型