直流

子程序框图 图 20 步进 ， 步减子程序框图 由步进，步减子程序框图可以看出 ，如果每次把 D/A的数字量加 01H，可以使步进量和步减量由。 如果采用更高位的 D/A转换器。 可以使步进量和步减量进一步的减小 ,以满足更高的要求。 开始 判断按键 + 设 置 其 它 步进，步减 子程序 设 置 子程序 返回 开始 D/A 数字量加02H 为“ +”。 1 否 是 D/A 数字量加02H 返回

谐波少，电机损耗及发热都较小。 3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围广，可达到 1： 10000 左右。 4） 如果可以与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装 置效率较高。 6） 直流电源采用不可控整流时，电网 功率因数比相控整流器高。 变频调速很快为广大电动机用户所接受

要解决的问题：就是如何设计 滤波和稳压电路，以及恒压部分的带负载能力的电路来给系统提供精准的 稳定的直流电源。 三、研究的步骤、方法、措施及进度安排： 进度安排： 2 月 203 月 10：资料收集阶段，完成资料的整理 3 月 1220：完成开题报告并且初步完成电路图的设计 3 月 254 月 10：完成各个模块电路板的制作 4 月 1520 ：完成整机电路的制作和电路调试工作 4 月 225

上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。 因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。 1． 转速调节器不饱和 这时，两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都是零，因此， *Un = Un = n = 0n （ 11） *Ui = Ui = dI （ 12） 由 式（ 11） 可得： n= *nU= 0n Ks  1/Ce U*n Uct Id E

电路才 能正常 工作在线性区 . 本设计 首先采用 TIP120 将电流进行一级放大， 以 达到驱动后续大功率三极管 2N3055 的需求。 然后采取 5 个功率管并联的方式提高输出电流，由于各个三极管间存在着差异所以每个 2N3055都需要串联上均流电阻，是电路稳定。 每个 2N3055能达到的最大电流为 15A，但这只是理想状态， 这里 采用 了 5个调整管并联，每个输出 6A，即可实现

1、1绪 论电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。 电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。 当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。 随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命，给电力电子技术提供了广阔的发展前景，同时也给电源提出了更高的要求。 随着数控电源在电子装置中的普遍使用，普通电源在工作时产生的误差，会影响整个系统的精确度

被定义为数据 /地址的第八位。 在 FIASH 编程时， P0 口作为原码输入口，当 FIASH 进行校验时， P0输出原码，此时 P0外部必须被拉高。 P1口： P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P1 口缓冲器能接收输出4TTL 门电流。 P1口管脚写入 1后，被内部上拉为高，可用作输入， P1 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。 在

1、汇诚科技 ：本说明书中添加超链接的按 点击连接，即可看到内容。 司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。 该芯片采用 15 脚封装。 主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制

ΔUn0 →ASR退饱和→Ui*↓Uim*→Id↓→Id IL→n↓→n∞（转速可能会经过几次振荡，但转速环会进行调节）结论： 起动过程中， ASR 饱和后，系统成为恒流调节系统； ASR 退饱和后，系统达到稳定运行时，表现为一转速无静差调速系统 动态抗扰性能分析 抗负载扰动作用 :由双闭环调速系统抗负载扰动作用的动态结构图可以死看 出，负载扰动作用在电流环之外，转速环之内

子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Ea和导则：冲击（ idt IEC 60068227：） GB/T 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Eb和导则：碰撞（ idt IEC 60068229：） GB/T 电工电子产品环境试验 第 2部分：试验方法 试验 Fc：振劢（正弦）（ IEC 6006826： IDT） GB/T 电工术诧 基本术诧 GB/T 电工术诧 量度继电器