直流
eaaUe （ ） Id= R223 2U [cos( a6)cos( a6+θ ) 22UCe θ n （ ） 式中 ψ =arctanRl ； 为 一个电流脉波的导通角。 （ 3）电流断续机械特性计算 ： 当阻抗角 值已知时，对于不同的控制角 ，可用数值解法求出一组 电流断续时的机械特性。 对于每一条特性，求解过程都计算到 = 2/3 为止，因为 角再大时
，输出的直流电压提高了一倍；电流脉动程度减小；变压器正负半周都有对称电流流过，既得到充分利用，又不存在单向磁化的问题。 所以它的应用较为广泛。 但是需要 4 个整流二极管， 线路稍复杂。 以上简单介绍了几种整流电路，根据其优缺点的判断，所以在我的设计中采用了桥式整流电路。 一方面，能使电能得到充分利用，另一方面，由于有现成的整流桥集成元件，设计起来也比较方便。 滤波电路
3 发射极电位 Ue3 不变，则 VT3 发射结正反偏置电压 Ube3 上升，使 VT3 基极 9 电流 Ib3 增加， VT3 集电极电流 Ic3 增加，流过 R1 的电流 I增大， R1 上压降增大使复合管基极电位 Ub1 下降，使 VT1 发射结正向偏置电压 Ube1 下降， VT1 基极电流 Ib1 下降，使 VT1的 c、 e 间等效电阻 R 增加， VT1 的 c、 e 极间电压
扰。 通过分析发现，如果要求快速起动，必须使直流电动机在起动过程中输出最大的恒定允许电磁转矩，即最大的恒定允许电枢电流，当电枢电流保持最大允许值时，电动机以恒加速度升速至给定转速，然后电枢电流立即降至负载电流值。 如果要求快速克服电网的干扰，必须对电枢电流进行调节。 沈阳理工大学课程设计 5 第二章 直流脉宽调速系统主电路设计 主电路结构设计 直流脉宽调速电路原理图如图 所示 , 其中
也不能导通，电流沿回路 4流通，电动机工作在制动状态。 有关参量的波 形示于图 双极式可逆 PWM 变换器与具有制动作用的不可逆 PWM 变换器的电流波形差不多，主沈阳理工大学课程设计 7 要区别在于电压波形；前者，无论负载是轻还是重，加在电动机电枢两端的电压都在 5U和 5U 之间变换；后者的电压只在 5U 和 0之间变换。 这里并未反映出 “ 可逆 ” 的作用。 实现电动机制可逆运行
存器或程序储存器时，这组口线分时转换地址（低 8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。 FLASH 编程时， P0 口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。 P1口： P1是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流） 4 个 TTL 逻辑门电路。 对端口写“ 1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平
能源归根到底要依靠太阳能，太阳能是人类永恒发展的能源保证。 世界能源储量分布 是不平衡的。 石油储量最多地区是中东占 %；天然气和煤炭储量最多是欧洲，各占 %和 45%。 亚洲大洋洲除煤炭稍多（占 18%）以外，石油、天然气都只有 5%多一点。 据预测，全世界石油储量只够开采 30～ 40年，天然气约 60年。 世界能源研究机构对未来能源预测： ●日本预测化工石油燃料开采峰值在 2020～
使调 节 器的输出变化 (增 大 )， 则 也变化 （ 变小 )， 最后 使整流器输出 电压 又恢复 (增加 )致电原来的数值，这就抑制了 主回 路电流的 变化。 也就是说，在电网电压变化时，在电动机转速变化之前，电流的变化首先被抑制了。 同样， 如 果机械负载或电枢电流突然发生很 大 的变化，由 于 采用了频率响 应较好的快速电流负反馈，当整流器直流侧发生类似短路的严 重故障 时
的角速度，电枢电流、励磁电 流和电磁转矩数值。 仿真结果可以通过示波器显示，也可以通过 OUT 端口显示。 图 平波电抗器参数设置对话框 图 负载转矩参数设置 南京工程学院毕业设计说 明书 9 电动机参数设置：双击电动机图标，打开电动机参数对话框，如图 所示，其参数设置原则与晶闸管整流桥相同。 同步脉冲发生器的建模和参数设置。 同步 6 脉冲 Synchronized 6Pluse
法的成熟，使得应用现代控制理论能够取得更好的控制效果。 3）采用总线技术 现代电动机自动控制系统在硬件结构上有朝总线化发展的趋势，总线化使得各种电动机的控制系统有可能采用相同的硬件结构。 4）内含嵌入式操作系统的控制器正在进入电动机控制领域 当今是网络时代，信息化的电动机自动控制系统正在悄悄出现。 这种控制系统采用嵌入式控制器，在嵌入式操作系统的软件平台上工作，控制