直流电
法，本系统具有功率器件体积小，功率大，损耗低，控制灵活简单，效率高的特点。 2 直流 PWM 调速系统的工作原理 PWM 调速装置是利用大功 率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 占空比越高转速越快，反之亦然。 因此
，工作电压比较高，可以达到 600V，其内设欠压封锁，成本低、易于调试。 高压侧驱动采用外部自举电容上电，与其他驱动电路相比，它在设计上大大减少了驱动变压器和电容的数目，使得 MOSFET 和 IGBT 的驱动电路设计大为简化，而且它可以实现对MOSFET 和 IGBT 的最优驱动，还 具有快速完整的保护功能。 与此同时， IR2110 的研制成功并且投入应用可以极大地提高控制系统的可靠性。
欧，今将 R1换成 6欧的电阻，则 A． B间的总电阻变为＿＿＿＿＿＿＿欧 等效电路 2020/12/16 17 电功、电功率 ※ 有四盏灯，接入如图 11中， L1和 L2都标有“ 220V、 100W”字样， L3和 L4都标有“ 220V、 40W”字样，把电路接通后，最暗的灯将是： A． L1； B． L2； C． L3； D． L4 纯电阻、非纯电阻电路 ※ 直流电动机线圈的电阻很小
、晶闸管承受的电压波形等都一样区别在于：由于负载不同，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流 id 波形不同。 阻感负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。 a 60176。 时阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时 ud 波形不会出现负的部分，而阻感负载时，由于电感 L 的作用， ud
【 例 25】 图 222中， R1=2Ω， R2=3Ω， R3=5Ω， US=11 V，IS=2 A，试求各支路电流。 解 :该电路有两个节点，三条支路，支路电流的参考方向及回路 绕行方向如图所示。 对节点 a I1 I2 + I3=0 对回路 1 I1 R1US+ I2R2=0 由于支路 3含有电流源，故 I3= IS=2 A 代入已知数据，得 I1 I2=2 2I1+3I2=11 解得
曲线斜率。 图 87中的曲线 1为他励直流电动机的机械特性曲线， 是一条略微下斜的直线。 2eT CCRaC 第 8章 直流电动机 123nTO图 87 直流电动机的机械特性 第 8章 直流电动机 说明当负载 T增加时， 由于电枢电流 Ia与 T成正比， Ia增大， 电枢电阻的压降 IaRa增大， 造成转速下降。 由式 可以看出， 机械特性曲线斜率较小且较平滑，
电流输出，稳定时间为 1 微秒； （ 3） 可缓冲、单缓冲或直接数字输入； （ 4） 单一电源供电； （ 5） 只需在满量程下调整其线性度； （ 6） 低功耗， 20mW。 14 1） DAC0832 引脚结构及逻辑结构 DAC0832 的引脚图如图 213 所示。 图 213 DAC0832 引脚图 各引脚的功能定义如下： CS：片选端，当 CS 为低电平时 ，本芯 片被选中。 ILE
此次课程设计题目是直流电机调速系统 ， 本系统采用 PWM来调节直流电机的速度。 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率 ,从而改变负载两端的电压 ,进而达到控制要求的一种电压调整方法 本系统采用 PWM来调节直流电机的速度。 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率 ,从而改变负载两端的电压 ,进而达到控制要求的一种电压调整方法。 PWM可以应用在许多方面 ,如电机调速、温度控制
动机的机械特性。 根据公式 aT ICT nCE ea RIEU aa 可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系 TnnnTCC RCUn ooTE aE a 2 其中称为理想空载转速 机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性，其值为： 2 TE aCC RdTdn n 是转速差，其值为： Tnnn o 机械特性的硬度为：
b).反向电动运行波形 3．单元电路设计 3． 1 转速、电流双闭环调节电路 3． 1． 1电路原理 在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输 入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。 电流调节器在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电 流双闭环调速系统。 双闭环直流调速系统原理图如图 7所示。 检测部分中